【编者按】无论是Robotaxi亦或是阿波龙的量产商用，这些尝试不仅为车企在前装自动驾驶领域提供了多样化选择，也对其商业化落地具有深远意义。尽管目前百度已经在自动驾驶研发及商用上，取得了长足的进步，但其要想真正推动这项技术的大规模量产，还面临多方面的挑战。
本文转自“汽盖世 汽车 智能网联”，作者陈婧涵，原标题《百度Robotaxi落地，商业化难题仍需克服》经亿欧编辑，仅供业内人士参考。
4月19日，时值百度Apollo开放平台发布3周年之际，百度又暗戳戳的搞了一件大事，Robotaxi上线百度地图及百度APP智能小程序Dutaxi，向长沙市民全面开放试乘服务，成为国内首个通过国民级应用向公众开放的自动驾驶出租车服务。
尽管如此，这并不意味着自动驾驶 汽车 马上就可以走进寻常百姓家，这项技术要实现大规模商用依旧还有很长一段路要走。
从2017年百度开放Apollo平台，到后来封闭场地测试、推出L4量产车阿波龙、在国内率先开启试运营，再到2020年全面开放运营，百度的节奏在业内领先，特别是Robotaxi这一细分领域。
2015年，与所有满怀憧憬的自动驾驶领域玩家一样，百度宣布正式成立自动驾驶事业部，进军该领域，彼时的百度踌躇满志，却总是不得要领。转折要从Apollo登上舞台开始说起。
2017年4月，百度借用阿波罗登月计划的含义，发布了Apollo计划，向 汽车 行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
同年7月，百度在AI开发者大会上正式发布Apollo 1.0，李彦宏乘无人车参会助阵。之后，Apollo先后进行了多次迭代，到现在已迭代发布八大版本，形成完整开源架构，全方位赋能开发者，并从中国走向世界。
其中2018年7月4日，在百度AI开发者大会上，百度发布Apollo3.0的同时，宣布百度又一大“杀器“——全球首款L4级别自动驾驶巴士“阿波龙”正式量产，会上百度与7000余名开发者共同见证第100台“阿波龙”的下线。
随后这些车辆被分别发往了北京、雄安、广州、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。其中在日本，百度将联合金龙客车、软银集团旗下的自动驾驶公司SB Drive，将“阿波龙”用于一些核电站内部的人员接驳，以及东京地区一些高龄化社区的穿梭接送。
4个月后，在2018百度世界大会上，百度宣布“阿波龙”已实现万人试乘，运行一万公里，保持安全零事故。进入2019年，“阿波龙”在全国范围内进一步快速落地，到2019年8月，阿波龙已搭载4万名乘客，在25个城市落地运营。
与此同时，由百度和一汽红旗打造的中国首条L4乘用车前装产线目也正式投产下线， 首批量产的L4级自动驾驶乘用车率先落地长沙，于同年9月正式在长沙开跑，随后驶进沧州。百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示，“Apollo在长沙开启试运营，标志着Apollo Robotaxi从内部研发逐步走入市场，在真实场景中获取反馈。”
可以说无论是Robotaxi亦或是阿波龙的量产商用，这些尝试不仅为车企在前装自动驾驶领域提供了多样化选择，也对其商业化落地具有深远意义。
到12月底，Apollo车队总测试里程累计超过300万公里，覆盖北京、武汉、沧州和长春等23个城市。
除了在国内进展迅猛，在国外自动驾驶领域，百度的成绩也十分出色，在今年2月27日加州车管所（DMV）公布的2019年年度自动驾驶接管报告中，百度打败了多年的老对手Waymo，成功登顶。
另据北京智能车联产业创新中心发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2019年）》，过去一年里百度Apollo以52辆测试车以及75.4万公里新增测试里程成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。
如今，随着百度Robotaxi在长沙进一步规模化落地，其“三年商用、五年量产”的豪言也终成事实。不过， 对于百度来说，自动驾驶的落地场景不止是出租车，低速物流车及扫地车等限定场景也都是比较合适的切入口，长沙的试运营只是一个开端。
尽管目前百度已经在自动驾驶研发及商用上，取得了长足的进步，但其要想真正推动这项技术的大规模量产，还面临多方面的挑战。
其一，缺乏相关的法律法规。 虽然目前各国都对自动驾驶提出了相应的要求和规范，同时划分了一些区域作为测试道路，为自动驾驶厂商测试提供便利，但是许多地区商业部署的法规仍在制定中。而且现有的法律制度、政策、保险体系等，并不是为自动驾驶时代的交通量身定制的，一定存在诸多不合理之处。
目前欧盟已经对脱手的要求进行讨论，如ECE R79工作组提到满足L3级自动驾驶的车辆行驶中可以脱手，预计会在2020-2022年生效。目前都在讨论过程中，还没有正式发布，而技术与服务的需求往往快于法律法规的提出。
其二，技术屏障急需突破。 目前大部分自动驾驶技术仍然停留在L2、L3级别，只能算是部分自动驾驶或者自动辅助驾驶，与L5级别的完全自动驾驶，也就是无人驾驶仍然有很长的一段距离。因此，目前投入运营和测试的Robotaxi业务一般都被局限于特定区域内，并需要配备安全员。而且，真正技术的出现，也不是第二天就能赚钱的，中间需要一个适配的过程。
其三，规模无法迅速扩大。 无论何种技术在兴起之初部署规模都是有限的，考虑到各地区内不同城市的人口结构、车辆密度、道路布局和天气状况，可能会有所不同。比如如果做Robotaxi服务，需要一定的数量和规模，需要在一个区域内部署几十、甚至几百辆的自动驾驶 汽车 ，能够7×24稳定运行。因此，扩大自动驾驶服务范围将是一个艰巨的挑战。要想让自动驾驶 汽车 真正投放使用，将需要比预期更多的时间和资金。
其四，成本过高。 据悉，应用在自动驾驶 汽车 上的激光雷达、芯片等软硬件设施很多都没有大规模量产，费用颇高。L1、L2的实现，相对而言传感器架构简单，通过毫米波雷达+前向智能摄像头就可以完成。
但L3、L4逐渐允许驾驶员解放双手、双脚，甚至双眼，这种情况下就需要非常复杂的传感器架构，复杂的不仅仅是传感器、执行器等，还有冗余的要求，这是复杂且昂贵的系统。
当然了，自动驾驶还会面临更多的挑战，如用户群体的培育、运营维护模型的建立等等。这意味着尽管百度在自动驾驶方面已经取得了十分出色的成绩，这项技术要想真正实现大规模商用还有很长一段路要走。
百度的自动驾驶平台哪家在用
在将到来的2020百度世界大会上，百度Apollo将分为自动驾驶、智能交通、智能车联三个分论坛。今年的Apollo自动驾驶又将有哪些进展？百度AVP自主泊车何时规模化量产下线？无人车开到家门口何时成为现实？以“未来以来：无人化开启自动驾驶新篇章”主题的自动驾驶分论坛将带来解答。
在百度每年的世界大会上，Apollo都是重量级选手，成为大会强力吸睛点。2017年首届百度AI开发者大会上，百度董事长兼CEO李彦宏乘坐无人车上五环，引发广泛关注报道。2018年，百度全球首款L4级量产自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线。
2019年，百度联手一汽红旗推出国内首批量产L4级自动驾驶出租车Robotaxi，长沙市民可通过百度地图一键呼叫自动驾驶出租车，赚足眼球。
扩展资料
百度Apollo平台发展情况
百度Apollo平台自2017年宣布以来，从1.0的循迹自动驾驶，到2.0的简单城市自动驾驶，3.0的量产园区自动驾驶，再到5.5的点到点城市自动驾驶，Apollo快速经过多个版本迭代，形成完整的自动驾驶开放方案。
今年5月，目前全球最大的自动驾驶和车路协同应用测试基地——百度Apollo Park已搭建完成，集车辆及配件仓储、远程大数据云控、营运指挥、维修与标定、研发测试五大功能于一身。
7月，百度首款量产自动驾驶计算平台Apollo Computing Unit（ACU）正式下线，将首发应用于威马汽车与百度联合开发的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊车产品上。百度Apollo自动驾驶的步伐持续加速。
随着Robotaxi在全国多城进入试运营，Robotaxi的版图的扩大，自动驾驶商业化进程不断推进。而随着自动驾驶其路测领域的最新成果和技术很有可能成为百度世界大会的新看点。
百度的无人车已经量产了吗？
2018年，百度与金龙客车协力完成一年前的合作计划——商用级别的自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线。
2018年，阿波龙已经从生产车间驶向雄安、武汉、北京、深圳等地封闭园区投入示范运营。
2019年，阿波龙将批量出口日本，在东京等地开展商业化运营。
7月4日，第二届百度AI开发者大会“Baidu Create 2018”在北京召开。刚刚登场，李彦宏就开启了吐槽模式，说他这一年来不断被问到、问得最多的问题是百度无人车到底什么时候量产？对于这个问题，李同学“皮”了一下：“创新总是有很多风险和确定性，造车和造PPT不一样，造车会经常有延迟交付的……”不过，百度的量产无人车今天如约而至，没有让翘首以盼的观众失望。他用一段视频介绍了百度无人车的研发过程和进展，阿波龙小巴车--全球首款L4级别的自动驾驶汽车已经量产下线。
阿波龙的商业化落地也同步展开。已经完成总装的阿波龙即将发往北京、雄安、广州、深圳、日本、平潭等地区开展商业化运营。阿波龙内部设计非常有科技感的阿波龙，没有方向盘，也没有驾驶位，没有油门和刹车踏板，同时，乘坐也很舒服。在日本，百度将与软银合作，阿波龙被用于一些核电站内部的人员接驳，也会用于东京地区一些高龄化社区的穿梭接送。
李彦宏说2018年将是自动驾驶产品化元年，堪比当年T型车下线的历史节点。要说AI时代最大的颠覆，就是将汽车复杂的零部件逐渐简化（阿波龙已经没有方向盘、没有驾驶位），取而代之的是大量的代码。
2018年，百度开创了自动驾驶产品化的元年，但这仅仅是自动驾驶汽车进化的起点。阿波龙没有再去增加硬件的元器件，相反没有了方向盘和驾驶位，硬件元器件在减少，但是在软件层面，复杂度却在迅速地提升。在阿波龙的背后是Apollo计划的快速发展，仅仅是Apollo托管在GitHub上的开放代码数量，在一年之内就增长了6倍。
以上就是关于百度Robotaxi落地，商业化难题仍需克服全部的内容，如果了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！
