所以当他谈到人工智能可以把无人驾驶这种科幻场景变成现实，而自己正是那种“愿意证明一件事情从做不成到做成的人”，同时汽车行业又恰好处于一个“百年大变局”的窗口期时，他和另一位天才彭军创立的自动驾驶技术公司“小马智行”立即就获得了投资人的极大关注。
睿兽分析提供的资料显示，红杉中国和IDG资本这样的大佬早在天使轮就参与了这家公司的第一轮融资。
现在这家成立不到6年、同时在中美两国开展先进自动驾驶业务的公司，已经开启D2轮融资，并累计获得了超过11亿美元的巨额融资（不完全统计，有些融资未披露数据），在今年3月初未披露具体额度的D轮融资完成交割后，当时披露的估值已经达到了惊人的85亿美元。
最近一周发生的一些事情，也许可以解释小马智行为什么能够成为投融资市场上的香饽饽——4月24日，小马智行成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶企业，就在昨天（28日），又获准在北京提供自动驾驶无人化示范应用。
不仅仅是在中国，即便是在全球，这都算是重磅新闻。
因为看上去人类距离搭乘一辆无人出租车，已经是咫尺之遥。
自动驾驶出行真的来了
4月28日，小马智行宣布率先在北京亦庄大约60平方公里的核心区，向用户提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。
公开资料显示，这是国内首个以政策许可的形式允许自动驾驶无人化测试车辆进行载人服务。
目前，北京的用户可以通过PonyPilot+ App呼叫自动驾驶车辆（主驾无人，安全员坐在副驾），前往亦庄体验自动驾驶出行服务。
用户体验的整个过程类似于现在的网约车，即当小马智行的自动驾驶车辆接单后，用户可通过手机App收到相应提示，另外还可以通过App远程联系客服，处理相应需求。
事实上，早在大约半年前的去年10月15日，小马智行就取得了在北京亦庄的无人化道路测试许可，并进行了类似于无保护左转、多车道通行等多种场景的无人化测试。
对于小马智行来说，这次在京推出无人化载人示范应用的不同之处还在于，无人化车辆的测试范围从原先的20平方公里扩大至60平方公里，更多城市道路场景被纳入，也越来越接近于用户的实际出行需求。
换句话说，小马智行不仅可以验证无人化领域的技术，还能推进商业模式的落地。
小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“无人化载人示范应用的颁发是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键政策节点，同时承载行业意义和技术意义。”
这预示了自动驾驶出行的下一个关键步骤——量产装车。
在小马智行联合创始人兼CTO楼天城看来，无人化和规模化是自动驾驶技术发展的两个重要课题，整个行业都在朝着这两个方向快速前进，“小马智行从多个关键技术指标落实技术无人化，这为下一阶段的量产之路打下扎实基础。”
数据显示，截至2022年4月，小马智行在全国范围内已累计完成20万公里自动驾驶无人化测试里程。
商业化的三块拼图
无论是对于创业者，还是投资人来说，最为理想的一种模式就是新的技术能够和商业模式相结合，并造福于社会。
从汽车行业甚至是大出行这个角度看，在经历了100多年的发展之后，人们开始对于在自动驾驶驾驶这种智能色彩十足的出行方式表现出越来越大的兴趣。
简单地说，自动驾驶极大地颠覆了人们的出行体验。
这正是类似于小马智行这样自动驾驶技术公司落地商业化的基础。
但这从来都不是孤立的，还需要政府、法规等多个方面的完善，才能最终把科幻变成现实。
小马智行联合创始人、CEO彭军表示，（自动驾驶）商业化进程中有几个重要的环节：一是政策扶持，二是合作伙伴，三是用户的使用。
政策扶持方面，包括获得广州市的出租车运营许可，以及在扩大的北京亦庄智能网联汽车政策先行区进行首批“无人化示范应用道路测试”，等等，都意味着政策正在逐步对自动驾驶放开。
楼天城表示，获得政策扶持首先要有安全性的巨大提升，（小马智行的虚拟司机）在一定区域内能够媲美人类司机，甚至明显超过人类司机的水平，这是对于技术突破最直观的表现。
另外，政策突破也代表着一种信任的建立过程，是自动驾驶车辆公司、自动驾驶公司和政府之间逐渐建立信任的过程。“作为监管者他们如何去真正理解自动驾驶，我们如何向监管者证明我们的车在没有主驾安全员的时候也能达到一个安全的状态”。
可以预见的是，会有越来越多的城市通过类似北京这样的“政策先行区”，开放自动驾驶道路测试，直至完全放开自动驾驶车辆上路行驶。
小马智行能够在短短数年时间内实现技术和商业模式的跃迁，还离不开类似于车企以及物流公司这样的合作伙伴。
楼天城表示，小马智行一直和主机厂深度合作，以提升量产能力，主要体现在两个方面：一是车辆稳定性提升，不久前发布的最新一代自动驾驶软硬件平台集成度更高，车上硬件都使用车规级可量产的传感器和硬件，这为未来量产打下基础；另一方面，必须在成本上做进一步优化和降低，使得让商业化更早到来。
最后就是用户的使用和反馈。
在北京、广州等城市开展示范运行以来，用户已经进行了多个有效反馈，甚至具体到车内座椅舒适度、温度等等。
这些反馈都会使反哺技术，推动自动驾驶出行服务更快发展。
昨天在北京这个一线大城市获批“主驾无人、副驾有人”的自动驾驶出行服务表明，当政策、合作伙伴、用户这三个核心因素都就位后，商业化的拼图已基本形成。
但对于小马智行来说，商业化不仅仅是自动驾驶出行服务，向车企、物流公司等输出技术也将成为关键一环。
“虚拟司机”赋能车企
4月中旬，小马智行放出了一段长达近6小时的“一镜到底”自动驾驶视频，震动了整个货运行业。
在这段视频中，搭载小马智行“虚拟司机”自动驾驶技术的卡车一共运行了405公里，通过了多达5条高速公路，转向4235次，追踪识别了4806个动态交通物体，以及9次进出匝道，并穿越了多达13条隧道，其中最长的隧道长度达到了4.2公里。
值得一提的是，这次测试还经历了雨天路况。
这段视频被认为是自动驾驶在干线物流运输方面的重大突破。
此前楼天城已经多次表示，小马智行的“虚拟司机”几乎堪称人类老司机。
这为商业化提供了现实的可能性。
楼天城表示，小马智行基于Orin打造的符合车规的自动驾驶计算平台，本身就可以作为一个产品。
他提到，小马智行第一天起就研发自己的计算硬件，以适应Pony本身自动驾驶环境为目标，计算硬件所有的设计都是为了自动驾驶而设计，这些计算硬件相关产品完全可以作为一个独立的产品产生很多商业价值，也可以以此为契机，产业链上下游做很多深度合作。
另一方面就是已经实现了商业落地的货运物流。
小马智行和中外运的合资公司已经在4月1日正式开始商业化运营。“所以以‘虚拟司机’作为我们的基础能力，把它打造成一个产品，实际上将整体推动出行的自动化，也提升安全性，这方面商业化的可能性和前景还是很可观的”。
这意味着小马智行将会和主机厂实现更多合作，通过输出技术的方式，提供一个更加高效、智能、成本也更低的解决方案，让更多用户能够体验到安全舒适的自动驾驶。
最值钱的自动驾驶初创公司
在一个月前完成了D轮融资交割之后，小马智行已经以85亿美元的融前估值，成为自动驾驶行业最值钱的初创公司。
但在小马智行看来，新的融资依然事关重大。
彭军提到，小马智行已经开始启动D2轮融资。
在他看来，对小马智行这样的公司来说，融资一定是非常关键的，IPO肯定也是一个极其关键的融资途径。“所以对我们来说如果有好的窗口期，我们肯定会去考虑，不管是在private market还是在public market去融资，我觉得对公司发展来讲都是很关键的”。
楼天城也表示，今年下半年的工作中，就包括继续推进融资。
这意味着尽管已经在技术和商业落地方面实现了重大突破，但小马智行还有大量工作要做，包括继续打磨自己的技术和产品，同时还离不开整个生态系统的成熟。
彭军表示，自动驾驶这一行业肯定不是一个主机厂、一个自动驾驶公司、一个传感器厂商就能够搞定的，需要非常复杂的生态系统的共同成熟，大家互相扶持，互相帮助向前发展，这是很重要的一个点。
他强调，需要有更多资本和人才进入这个行业来推动这个行业的发展，这两个是往前发展的重要因素。
另外，无论是主机厂还是自动驾驶公司，行业内所有玩家的目标都是一致的——如果有更多的伙伴们进入Robotaxi这个领域，对整个行业都是利好。“我们的优势肯定是自动驾驶技术的领先性，车厂的优势体现在量产上，更多玩家参与进来，大家取长补短，一起来推进行业发展，一定能让整个行业发展得更好”。
