36氪获悉，华东至正工业自动化（常熟）有限公司（以下简称“华东至正”）日前宣布完成数千万元的A轮融资，本轮融资由雷神资本投资，华东至正总经理王玉珍表示，本轮融资资金将用于产品研发和新市场拓展等业务方面。
华东至正成立于2018年，是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于表面处理涂装系统、工厂智能化设备生产和机器人系统集成应用的高新科技型企业。华东至正的业务主要包括向工厂提供自动化产线、自动化工位及相关硬件设备等；服务行业涉及航空航天、汽车及零部件、轨道车辆、建筑、船舶、重工及家电行业等。
近年来随着制造业转型升级，我国工业自动化成熟程度逐步提升。数据显示，2020年我国工业自动化行业市场规模达到1895亿元，同比增长1.61%，预计2022年将达到2087亿元。华东至正总经理王玉珍表示“目前市场上流程较为简单的、通用型的自动化设备已经比较成熟，但我们仍需看到，在复杂工位或细分流程上，产线的自动化能力仍然不足。”
华东至正首先切入了表面喷涂处理领域。喷涂是零件、产品生产过程中的重要一环，虽然我国在喷涂机器人产品品类上发展较快，但整体的喷涂环节自动化水平仍有待提高，相当一部分车企或中小型企业面对异形板材时仍采用了手工上下料+手工喷涂的作业模式。
华东至正自动化解决方案
华东至正喷涂自动化解决方案可选用各种型号的工业机器人，具有各种尺寸和配置，除了具有水平腰关节的标准6轴自动式涂装机器人，7轴台座式机器人也可用，满足了涂装应用需求。同时在上下料环节、精准定位环节、工件输送环节华东至正均研发了相关硬件设备和软件控制系统，以保证自动化解决方案能够顺利运行。
王玉珍对36氪说：“华东至正的喷涂自动化解决方案可以实现上料自动挂钩，自动定位，并依靠机器视觉判定工件种类，然后反馈给机器人自动选择涂料完成喷涂。这能够很好地帮助客户实现多品种、小批量的产品生产。”
同时，王玉珍表示，下一代的智慧喷涂产线必定是模块化、易重构的，且具有极强功能柔性的，可适用小批量多品种工件的精准喷涂，真正的实现批量定制喷涂；基于此，华东至正公司和北航、上海交大科研团队结成紧密的科研联合体，进行下一代喷涂房、烘干房及输送系统的研发。
华东至正以不同的解决方案实现自动化项目的落地，其运营模式类似于产线集成商，但与一般的产线集成商不同的是，其对接的需求一般更具体、更灵活，这就需要华东至正在多个环节自主研发相应的硬件设备；同时，华东至正在解决方案提出及实施过程中，多与客户形成联合研发团队，共同解决实施过程中的工艺问题，这种合作模式，尤其适用于以军工、航空航天以及船舶行业为代表的国家重点行业。
例如在工件自动化打磨过程中，由于工件种类多，形状复杂，传统通用工装夹具无法夹持。华东至正研发了专业的工装夹具，能够在不换装或少换装的情况下完成工件打磨，提高自动化产线的生产效率。
除了自动化产线的集成研发，华东至正目前开始向精密制造和特种机器人方向发力。华东至正目前已经自主研发了喷涂机器人工作站、焊接机器人、并联机器人等相关产品，其中并联机器人平台未来将会应用于航空军工制造市场、自稳定平台、重载装配和力学测试应用等领域。
在软件控制方面，华东至正的产线控制系统能够灵活接入工厂及第三方的MES、ERP系统，并能生成数字孪生，用户可以在移动端实时查看订单、生产及出货状态，并通过程序对产线进行操作和管控。
王玉珍表示：“目前国内对产线自动化的需求持续旺盛，面对国外老牌自动化服务供应商时，其往往交付周期较长、进度无法保证；相比之下华东至正可以通过高效的需求对接和自研能力实现解决方案的快速交付，同时能够更加契合客户需求，我们也希望通过技术实现自动化方案领域的国产替代。”
华东至正服务的行业非常多，包括船舶、建筑、汽车及金属加工行业，其中汽车行业华东至正提供了电池盘自动化机器人产线、汽车发动机铸件全机器人产线解决方案。具体客户包括XX
人员方面，目前华东至正人员规模为数十人，且在迅速扩充；团队核心人员出自北航等知名高校，拥有多年的工程经验积累和高校技术落地能力。
