作者 | 周倩
编辑 | 彭孝秋
36氪获悉，视觉空间感知技术提供商「哆来目科技」于近日完成数千万元Pre-A轮融资，本轮融资投资方为松禾资本，融资资金将用于团队扩充、产品落地和技术迭代。
随着自动驾驶技术的迭代提升，多种无人驾驶场景逐步落地，而驾驶安全始终是行业关注的焦点。当前，安全躲避碰撞的要求已经不再局限于前向和后向，只做到环境感知的360度覆盖是远远不够的，前后左右上下远近，全场景全方位的碰撞防护才是真正的挑战。
「哆来目科技」创始人刘䶮注意到，目前主流的环境感知解决方案一是通过海量数据积累和AI训练，二是采用激光雷达高精密传感器感知物体的轮廓，都能够持续削减Corner Case（极端场景），但这些方法中所付出的数据成本，训练成本和时间成本都是巨大的，也增加了系统的复杂性，同时覆盖的防碰撞场景仍需不断更新扩充。
而硬件降本、软件增效、用户买单，这三点同时打通，实现成本和效益的均衡，自动驾驶的商业模式才能成立。
「哆来目科技」CTO王黎萌告诉36氪，哈佛大学研究表明，人眼视觉具有两个不同的感知通道，分别对应两块不同的大脑区域。一块大脑区域负责从视觉信号中识别物体，看清楚后再理解环境信息；而另一块大脑区域则主要负责运动感知和空间感知，即使在没有物体识别感知的情况下，也可以根据运动信息直接判断出碰撞情况，通过本能下意识地避开障碍物。
基于人眼视觉感知的双通道机制，「哆来目科技」的科学家和工程师研发出了一种视觉仿生算法，搭载该技术的摄像头可以像人眼一样将单纯运动感知与物体识别感知相结合，能够使得自动驾驶汽车真正具有像人类一样的感知能力，甚至在遇到未经AI训练的障碍物时，也能根据运动感知结果检测到碰撞危险。
「哆来目科技」实现人眼仿生的算法不是直接测量空间距离，而是基于物体在图像平面上的运动特征，在每一个像素上预测碰撞时间，从而构建出一个”2D图像平面+碰撞时间”的三维空间。
在此三维空间基础之上，算法可以直接计算出发生碰撞的位置，是正中、剐蹭、还是有足够安全空间而错过。另外，此算法不仅适用于左右方向，也适用于垂直方向检测来自高空的碰撞危险，比如限高杆。
具体落到产品层面，「哆来目科技」的产品线分为前装市场和后装市场。
哆来目ADAS产品
在前装市场，「哆来目科技」提供仿生视觉感知核心IP、软件模块以及自动驾驶安全解决方案，可集成到智慧摄像头或自动驾驶域控制器中。纯软件套件Nobleye包含了Front、Surround和Allroad三种形态，分别对应的是前视、环视、全方位视觉感知方案，「哆来目科技」也正积极与Tier1和具有软件自研能力的OEM深度合作，将视觉仿生算法工具化，以软件SDK的方式提供给客户，方便客户自主开发高等级辅助驾驶功能。
在后装市场，「哆来目科技」为商用车和乘用车（如房车、冷链车、货车和公交车等）用户提供后装ADAS摄像头系统，目前已经自研了一套分体式摄像头系统，今年还将推出一体式摄像头系统，更方便用户安装，并采用国产芯片实现了大幅降本。新款产品中集成了包括行车记录仪、前向碰撞预警、限高预警等多项安全辅助功能。
「哆来目科技」的单目一体式摄像头安装简易，与基于单目方案的图像识别不同，安装位置在挡风玻璃内侧，不需要附加固定件，镜头方位可调，也无需像双目摄像头一样严格校准。
团队方面，「哆来目科技」由海外科学家和国内工程师两部分团队组成。创始人兼CEO刘䶮是重庆大学光电精密仪器博士，拥有18年以上带领团队经验和在日本13年的IT工作经验，曾任美国Jefferies证券公司亚太CTO，HSBC日本、野村证券、德意志商业银行VP。联合创始人兼CMO杨帆是重庆大学MBA，拥有15年以上市场营销经验，曾任华为公司市场部经理。
近日，「哆来目科技」研发队伍进一步增强，主动安全系统设计专家王黎萌博士加盟担任公司CTO。王博士于德国卡尔斯鲁厄理工学院获得机器视觉算法博士学位，曾担任德国知名车企主动安全软件开发负责人，国内知名车企自动驾驶副总工程师，具有10年ADAS系统量产经验。
关于本轮融资，独家投资方松禾资本董事总经理闫阳博士表示，智电汽车行业发展十余年，技术架构、产业结构和商业模式等不断演进迭代，从商用与专用车到乘用车领域，从后装改造到前装可量产，从简单场景到复杂场景，从分布式架构到中央集成架构……这些变化都是加速自动驾驶大规模商业化落地的逻辑必然，而“成本”和“安全”始终是自动驾驶商业化落地最主要的瓶颈。我国目前大部分自动驾驶方案高度依赖毫米波雷达、激光雷达和大算力芯片等高成本零部件，在没有可观的量产规模的情况下，“降本”是较大挑战；而行业中受人关注的「Corner Case」又是自动驾驶安全中最棘手的问题。
我们认为解决自动驾驶“成本”和“安全”问题需另辟蹊径，从“第一性原理”出发，化繁为简，通过跨学科交叉融合的思路来攻克挑战。「哆来目科技」独特且巧妙地将医学人眼仿生技术、人工智能算法和集成电路等技术进行融合，利用低成本的普通摄像头便可较好的攻克「Corner Case」中很多具体的棘手场景。与「哆来目科技」携手同行体现松禾资本早期科技投资所坚守的“硬科技跨界与交叉”理念，而未来松禾资本将继续支持「哆来目科技」的发展，通过在资本、人才和产业资源导入等方面助力企业成长，也希望「哆来目科技」的技术和产品能为我国自动驾驶行业发展做出独特的贡献。
