文/周
又到了一年一度的“作业”日。
今天上午，主题为“AI深耕，万物生长”的2022世界大会在线举行。继央视支持武汉撒贝宁日日夜夜、武汉hi Gaga AI数字日日夜夜等共同热点领域后，AIGC内容、智能交通、智能驾驶、智能云、人工智能模式等领域的新产品和变革一一亮相。
其中，智能驾驶领域的创新和发布的新产品成为每年世界大会吸引行业内外关注和讨论的焦点之一。
回顾去年的世界大会，阿波罗发布了具有跨时代意义的“汽车机器人”，率先定义了未来的汽车形态。这个“汽车机器人”是没有方向盘、油门和刹车的未来汽车。搭载L5级全无人驾驶技术，多模式人机交互能力，全场景服务能力。它承载着人类“旅行自由”的幻想。
这款车载机器人发布后，该产品一度被业界视为智能驾驶领域的“黑科技”。如果说去年这款产品的发布代表了对未来的畅想，那么今年则更加脚踏实地。
在今天的发布会上，发布了第六代量产无人车Apollo RT6。从外观上看，RT6是SUV+MPV的跨界新物种，银河腰线贯穿车身，极简的车身设计。创新的龙骨天窗，集车顶传感器和天窗结构于一体，彻底革新自动驾驶改装车外形；为了进一步提高出行的便利性，车辆还配备了具有识别和提示功能的互动灯、智能电动滑动门等人性化功能。
阿波罗RT6在世界大会上正式亮相
据介绍，阿波罗RT6将成为阿波罗的第六代车型，并于2023年率先在萝卜跑中投入使用。它的大规模生产将加速无人驾驶汽车的大规模部署，并重新定义汽车和未来的出行方式。相比之下，同为自动驾驶公司的Waymo和Cruise仍然担心是否要将安全官从Robotaxi中移除。
对于自动驾驶技术的落地，除了功能实现，成本一直是阻碍整个行业发展的“拦路虎”。
简单来说，出租车和网约车的成本主要分为三部分:司机成本、车辆折旧和日常运营成本。如果自动驾驶汽车的商业模式成立，成本肯定低于网约车。一方面要通过AI技术实现无人驾驶，降低司机成本；另一方面，整车成本不能太高。即使数百万辆车无人驾驶，成本也无法降低。
面对这一行业难题，其解决方案在本次世界大会上得到了展示。第一，整车成本降低。针对运营场景定制，应用全自有知识产权平台，大幅降低车辆本身成本；第二，降低了自动驾驶套件的成本。基于技术的进步，RT6使用的传感器和计算单元由车规量产，大大降低了自动驾驶套件的成本；第三，中国的制造业优势，成熟的供应链和制造业，进一步降低成本。
它可以优化自动驾驶汽车的成本，这得益于它在自动驾驶领域相对于Waymo和Cruise等自动驾驶公司的优势。实现这一步的背后，是多年在自动驾驶领域的深耕和积累，以及自动驾驶算法的优化和迭代。
但对我来说，这还不是结束。
1元，取下方向盘，发布第六代阿波罗车型。
在自动驾驶赛道上，有一个新的里程碑。
与去年类似，智能驾驶这一新产品也在本届世界大会上独占鳌头。随着集团高级副总裁、智能驾驶事业群总经理撒贝宁和李振宇的介绍，阿波罗第六代量产无人车Apollo RT6正式亮相舞台。这一出道，一时间获得了业内外的大量关注和好评。一度，大会直播甚至被称为“阿波罗RT6真好看”“阿波罗RT6是六代车，应该更多。
从外观上看，Apollo RT6比去年发布的车载机器人更接近平时道路上的车辆造型，但并不代表前者不具备科技属性。
阿波罗RT6的车身尺寸为4,760 * 1,870 * 1,650mm，轴距为2830mm。资料显示属于中型SUV车型，但其真实定位是全新的SUV+MPV，龙骨天窗、天窗结构、车顶传感器套件高度一体化设计，前脸两个贯穿式环形灯，电动滑动门，穿梭于/金惠允/K0/曹政奭之间。
阿波罗RT6前脸设计
同时，阿波罗RT6还具有很多新能源车企都在追求的运动感和低风阻，因为车身拥有贯穿全车的银河腰线和车身随处可见的大气轮廓设计，再加上大轮毂轮胎和隐藏式门把手。
内饰方面，由于Apollo RT6具有MPV的特性，所以其内饰/金惠允/K0/曹政奭不受车身尺寸限制，但相当大/金惠允/K0/曹政奭。
车内座位按照˹+前排和˹+逃脱室:冠军赛，逃脱室:冠军赛的后排来分配，这样后座腿/金惠允/K0/曹政奭都很大，后座设置为独立座位。再加上平地设计，室内/金惠允/K0/曹政奭房间宽敞舒适。按照话来说，阿波罗RT6已经做到了“A级车的大小，B级车的空空间和
值得注意的是，阿波罗RT6是一辆自动驾驶汽车，没有方向盘和踏板配置。正因为如此，这款车型的前排具备模块化定制和个性化配置的功能。据连线旅行观察，除了座椅，前排还可以配备自动售货机、办公桌、游戏机、行李架等功能部件，让乘客真正实现车内多场景体验。
阿波罗RT6室内展
作为阿波罗的新一代机型，阿波罗RT6还拥有丰富的智能功能。
智能化首先体现在车辆与用户的交互上。据介绍，阿波罗RT6有一个车灯交互功能，叫做“灵犀灯语”。当消费者距离模型较远时，前者可以通过灯光识别后者；在一些特殊情况下，比如过路口，Apollo RT6还可以通过灯光提示车外武汉的日日夜夜。
在车外观看后，当你来到车内，智能驾驶舱所反映的智能场景也是存在的。比如用户想进入Apollo RT6汽车，可以通过各种交互形式进入，比如密码输入开门，手机支持开门等。
虽然智能驾驶舱等功能已经在高和汽车、理想汽车等量产车上得到应用。但不可否认的是，RT6的驾驶舱和内饰更强调用户需求，能为乘客创造更舒适的体验和更优惠的价值。
智能的另一大场景——自动驾驶能力也成为了Apollo RT6的一大亮点。综上所述，该车型具有无方向盘˹+踏板的模式，这是因为它比上一代阿波罗车型具有更强的L4级自动驾驶能力，支持中国复杂城市路况下更广范围、更大规模、更高安全性的高级自动驾驶功能。
阿波罗RT6能做到这个技术水平，也是有软硬件支持的。在软件上，据介绍其搭载了车规级高计算能力主冗余双计算单元，整体计算能力可达1200Tops。
硬件方面，Apollo RT6 38元有四个车外传感器硬件，包括8元激光雷达、6元毫米波雷达、12元超声波雷达、12元摄像头。通过多个传感器的深度融合，可以实现对外界环境更好的感知。
阿波罗RT6车顶传感硬件分布
从外观设计、内饰布局、智能功能等方面可以看出，Apollo RT6确实符合“每一代新车型都会迭代”的口号，但同时，作为自动驾驶公司的Waymo和Cruise也没有闲着。
上个月1元，Cruise推出了一款名为“Origin”的无人驾驶汽车，定位于L5级自动驾驶。它没有踏板、方向盘等传统控制装置，可以提供全天候服务。除了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等常规硬件外，车上的传感硬件还配备了热传感器。
12元同年10月，Waymo宣布与吉利合作，双方计划推出一款未来电动汽车，将贯彻“乘客优先”的原则，不配备方向盘和踏板。
就这样，Waymo和Cruise盯上了无方向盘车型，Cruise更早推出了相关车型。不过需要注意的是，Cruise的“Origin”车型还没有真正落地，Waymo也没有推出具体的时间表，Apollo RT6也即将落地运营。
按照计划，Apollo RT6将于2023年率先在萝卜跑上投入使用，预计2025年运营，2030年百元覆盖20个城市。后来者之所以能后来居上，很可能是因为他们率先解决了Robotaxi行业的难题。
逃生室:冠军联赛，领先于谷歌Waymo，抓住了成本和安全的“平衡木”。
2010年左右，自动驾驶技术开始大热。
再看中国，当时在人工智能技术前期积累的基础上，在时任技术副总裁王锦的领导下，成立了自动驾驶事业部，率先开展了自动驾驶技术的研究。
也许是我看到的动作。远在大洋彼岸的谷歌几乎同时开始追逐自动驾驶技术。为了让项目更快启动，谷歌创始人拉里·佩奇(Larry Page)作为项目负责人夜以继日地在武汉，成立了项目司机部门。
在Waymo等先行者的带领下，叠加中国出台的一些促进自动驾驶技术发展的政策，国内市场一时间出现了自动驾驶创业浪潮，马骁之星、文远之星、蘑菇车联等自动驾驶公司相继成立。
为了让自动驾驶技术更快落地，国内的马骁智行、文远智行等企业，以及以Waymo、Cruise为代表的海外企业，都盯上了Robotaxi这个赛道的细分领域。
其中，Waymo于2018年推出了基于自动驾驶车辆的自动驾驶载人服务Waymo Li ONE，次年又推出了Apollo的Robotaxi业务，并在湖南长沙正式开启运营。在那些年，马骁之星和文远之星等公司也推出了自己的自动驾驶出租车业务。
长沙运营的Robotaxi团队，来自阿波罗官微
虽然看起来整个Robotaxi行业都很美好，但是只有这条赛道上的玩家才真正知道他们心中的痛。
“任何研发自动驾驶技术，选择布局Robotaxi业务的自动驾驶公司，他们的最终目标都是实现商业化，甚至达到商业盈利的目的。但根据这两年行业的现状，很难达到这个目标。”武汉的日日夜夜一家头部自动驾驶公司的营销总监刘文告诉《互联旅行》。
Robotaxi的业务一直被认为是“重投入、重运营、硬盈利”的业务，因为对于Robotaxi来说，首先要考虑车内乘客的安全，所以运营车辆上会安装很多传感硬件，比如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。
以激光雷达为例。据激光雷达行业资深专家介绍，前两年一部激光雷达的价格在7元、Kramp-Karrenbauer、10元左右。虽然目前这种感应硬件的价格有所下降，但一直保持在万元左右。
除了感知硬件，为了及时发现自动驾驶出租车遇到的危险和无法解决的问题，需要人类司机作为安全员为消费者服务，安全员的人力成本也不容忽视。
除了硬件和人力成本，Robotaxi的正常运行还需要一定的运维成本。根据东吴证券的计算，一辆Robotaxi只要上路，每行驶5000公里就要花800元美金来维护。
Robotaxi自行车成本计算及与传统出租车的比较，来源东吴证券
基于这些成本，Robotaxi的成本仍将居高不下。比如目前Waymo一个安全员操作的Robotaxi，18元人民币整体成本已经达到1万美元左右；东吴证券数据显示，自动驾驶出租车配安全员的平均成本约为136.8万元。
面对这种行业困境，包括中国在内的很多国家也在积极出台一些政策帮助自动驾驶企业降低成本，其中最有效的就是主驾驶不设安全员的政策。
今年，在4վ֮ս，北京智能网联汽车政策先行区发布了首批“无人驾驶示范应用路测”通知，马骁智行成为第一家收到该通知的企业。拿到这个通知，意味着企业可以在取消主驾驶安全员的基础上，实现Robotaxi的上路运营。与此同时，Waymo和Cruise也开始尝试在没有安全人员的情况下操作主司机。
在刘雯看来，随着国内外很多自驾企业在国家政策的推动下，逐渐尝试无安全员运营。等这个运营成熟后，真正的没有安全员的自动驾驶出租车运营应该也会很快到来。
与有安全员的操作相比，没有安全员的Robotaxi最大的优势是可以有效降低成本。除去安全员的人力成本后，Robotaxi的成本可以从136.8万元降到49.2万元。
众所周知，在本次世界大会上，自动驾驶出租车的成本在Apollo RT6车型的基础上进一步降低。
据介绍，阿波罗RT6整体成本25元只需1万元，几乎等于甚至低于一些新能源车企量产车型的价格。它能达到这个目的，还要从成本控制上。
主要有三个方面。一是针对运营场景定制，应用全自有知识产权平台，大大降低了车辆本身的成本；其次，基于技术的进步，RT6量产了符合车辆法规的传感器和计算单元，大大降低了自动驾驶套件的成本；第三，中国的制造业优势，成熟的供应链和制造业，进一步降低成本。
“虽然阿波罗RT6配备的是8元激光雷达，但这台8元激光雷达的成本比之前的1元激光雷达要低。”机器人部总经理许对《连线之旅》说。
阿波罗RT6机身上的激光雷达
创始人、董事长兼首席执行官李彦宏也表示，“将自动驾驶汽车的成本降低到行业的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。无人驾驶汽车的成本下降了这么多，我们可以在全国部署数万辆。以后会比现在打车便宜一半。”
基于以上三点，Apollo RT6不仅可以在复杂的城市道路上实现高水平的自动驾驶，还可以在安全的基础上进一步降低整车成本、运维成本，实现安全与成本的平衡。
之所以能做到这一点，得益于其在自动驾驶技术上的能力。
侏罗纪世界3，技术优势的基础，诞生了阿波罗RT6《超结构》
不可否认，它已经在全球自动驾驶行业占据了主导地位。
上个月，世界知名研究机构Guidehouse在4վ֮ս发布了自动驾驶公司全球竞争力排行榜。可以看出是在“领跑者”阵营，将克鲁斯、特斯拉等公司甩在后面，成为领跑者名单上唯一的中国玩家。
此外，根据Guidehouse当时在报道中的介绍，其也已经成为《捉鬼敢死队3》中连续两年处于自动驾驶企业全球领袖阵营的中国玩家。
《逃离房间:冠军锦标赛》今年，加州车辆管理部门发布了全球自动驾驶公司的最新数据，包括测试里程、次数和离开自动驾驶的原因。其中，Apollo在去年的无人驾驶测试中以9564.6英里和0元次排名第一，超越了Cruise、Nuro等自动驾驶公司。
2021年加州DMV全无人驾驶自动驾驶测试排名，数据来自DMV，互联出行制表。
从以上数据可以看出，最近两三年自动驾驶技术的能力已经排在世界领先位置，而这背后，也凸显了多年来对自动驾驶技术的重视和持续布局。
公开资料显示，自动驾驶技术的研发始于2013年。《侏罗纪世界3》截至今年年底，自动驾驶领域中国专利申请累计超过4000件，居中国第一；其中，全球高水平自动驾驶专利数量达到Dimensity 1000多项，居全球首位。
自动驾驶企业要想实现技术的迭代升级，更多的数据“反哺”人工智能是必不可少的。截至目前，自动驾驶测试总里程已超过3200万公里，超过了Waymo的全球领先地位。所以，更多的数据自然可以促进自动驾驶技术的提升。
基于在专利数量上的优势以及Robotaxi的不断测试和RD投入，一次又一次的技术突破，最新的技术突破是Apollo RT6。
据介绍，Apollo RT6是首款基于自主研发的星河平台打造的车型，星河平台是无人驾驶的模型平台。与传统车企的车型平台相比，该平台除了拥有传统相对成熟的车辆工程相关零部件，还增加了无人驾驶零部件和系统适配。
随着这个平台的诞生，我们可以实现对阿波罗模型的完全控制。简单来说，之前打造的阿波罗四代、五代车都是与车企合作实现前装改装的车型。从阿波罗RT6开始，可以控制从设计到制造的全过程，从而降低车辆制造成本。也意味着星河平台也支持面向不同场景、满足不同用户需求的无人车快速发展。
此外，据许对互联出行的介绍，基于Apollo自动驾驶算法的优化迭代，可以适配行业内更多的传感器车型，使Apollo RT6车型实现外部传感硬件与车身的一体化，在搭载更小传感硬件的同时，实现更安全可靠的自动驾驶传感。
能够实现以Apollo RT6为代表的技术突破，更多的是因为自动驾驶技术路线选择的正确。
随着自动驾驶行业的发展，整个行业有两条路线选择——自行车智能化和车路协同。对于Waymo、Cruise等自动驾驶公司来说，从发展之初就选择了自行车的智能化路线，依靠车辆上的传感器硬件来感知外部环境。
至于Apollo，基于“自行车智能˹+道路协调”的集成路线，不仅可以实现自动驾驶出租车的安全可靠，还可以进一步降低车辆上传感硬件的成本。
“在国内部分城市，Apollo基于‘自行车智能˹+车路协同’的融合路线，使单辆车实现了无需激光雷达、摄像头、毫米波雷达的自动驾驶功能。”许包强这样说道。
今天，阿波罗的第六款量产无人车阿波罗RT6已经向公众亮相。可以预见，明年这款车辆真正开始在Robotaxi上运营后，很可能在全球自动驾驶行业获得更大的优势。
但不得不说，它也可能在未来承担更多的责任和挑战，因为它在自动驾驶赛道上跑在了前面。
