7月28日，由先进机器人、先进机器人产业研究院主办的“2021先进机器人集成商大会暨十佳系统集成商颁奖典礼”在深圳举行。视觉科学销售总监余做了“机器人3D智慧”的主题演讲，知行合一，分享了机器视觉的市场现状以及视觉科学在3D视觉中的探索与应用。
受益于整体制造规模的不断扩大、智能化水平的不断提高、国家政策的利好等因素，中国机器视觉市场规模持续扩大。据高工机器人产业研究院预测，2021年机器视觉的普及仍将持续，并将继续以20%-30%的速度增长。到2023年，机器视觉的市场规模有望达到155.6亿元。
面对国内机器视觉的良好趋势，于认为，FA的工业视觉占比最大，3D视觉技术与机器人的结合可以有效解决工厂自动化的问题。
围绕工业场景，视觉科学推出了一套标准化的工业解决方案，包括四个部分。首先是识别，即3D视觉如何识别零件；二是运动路径规划，即如何让机器人更好更快的避免碰撞和抓取零件；第三是抓取，指的是抓手如何配合眼睛和大脑的运动；第四是精准投放。
于表示:“为了更好地让制造商使用视觉科学的工业解决方案，视觉科学推出了定制化的产品线，可以实现轻松访问系统、智能访问系统和grab解决方案。”
易取系统是一种即插即用的方案，广泛用于堆叠、分层或无序抓取任务。它适用于任何行业的自动化，包括小型企业或没有自动化经验的企业，以及任何人们从事手工和重复性工作并将零件从托盘或箱子中放入机器、夹具或传送带的地方。同时，独立于六轴机器人模型、单元配置和应用要求，视觉科学的易用系统也可以应用于任何生产或仓储系统。
如果厂商想要实现从简单抓取到复杂抓取的过渡，也可以升级到智能抓取系统，在无序抓取中可以提供更多的灵活性和功能。此外，在产品的精确放置过程中，制造商可以通过使用智能系统来实现更高精度和可靠性的元件的精确传送。
抓取方案的定制包括夹持器和工具单元、3D视觉传感器、训练软件包、零件翻转器和辅助定位站。
在手爪和工装单元的定制方面，仓的零件抓取场景包括堆叠、分层、分散等。对于这些场景，视觉科学的软件可以从成千上万的抓取选项中选择一个理想的解决方案，并通过视觉科学的运动规划精确控制机器人的位置，并提供额外的过程安全，防止意外零件掉落。但是，视觉科学的工具单元有不同的尺寸可供选择。用户可以根据自己的要求选择最佳尺寸。每个工具单元最多可配备五个不同的夹钳，最多可提供一百个标准拾取器。
在3D视觉传感器的定制方面，根据应用场景的不同，3D视觉传感器可以分为三种。一个是手眼摄像头，安装在机械手末端，安装简单，可以识别非常光滑的表面，可以多角度扫描；二、固定摄像头，高精度扫描，无机器人运动；第三种是滑动摄像头，可以用双角度高速扫描提前扫描多个仓。同样，它可以扫描六个或更多的垃圾箱，而无需机器人移动。
接着，于通过一个工厂视频补充了抓取方案中软件训练系统、零件翻转器、二次定位工位的应用过程。
视觉科学定制产品线从理论到实践，积累了80+客户的实际合作案例。比如视觉科学和宝马集团的合作。
今年，视觉科学在宝马集团莱比锡工厂正式投产行李厢地板搬运项目和加强梁项目，使用视觉科学的四个固定视觉系统站。具体来说，行李厢地板是一个半结构化的堆叠件，取出时可以通过高精度定位抓取直接转移或装载。加强梁是完全随机的部分，目标也是高精度进给夹具。视觉科学配备OC表和翻转机构，节拍时间15秒。
除了宝马，奥迪、大众、沃尔沃、福特等汽车巨头也采用了视觉科学开发的系统，得到了客户的广泛认可。
于表示:“在对3D视觉的探索中，视觉科学一直坚持3D视觉中的知行合一。所谓知行合一，主要体现在产品技术与客户需求的融合，机器人的知行合一，大脑和眼睛作为一个整体。最重要的是，在未来，我们希望机器人与人的协作能够达到知行合一。”
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