机器人智能物流仓储系统“慕星”宣布获得数千万人民币A2轮融资。牧可创始人兼CEO刘明表示:“公司将把此轮融资用于物流机器人软硬件的研发和全球业务拓展，为全球仓储用户赋能更高效、智能、灵活的产品技术和解决方案，帮助他们在面对疫情和世界经济格局变化时抓住机遇。”
站在数字智能未来的风口浪尖，各行各业都把技术创新作为打造长期核心竞争力的关键。软硬件结合可以让物流系统更加智能。利用图普软件自主研发的引擎HT for Web，连接上下游系统，通过智能硬件实现数据联动。从园区的日常管理、交通流量监控、人流监控、物流监控等多个维度呈现，通过态势感知实现园区的整体管控。
全场景漫游
智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智能技术手段，实现物流环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能分析决策能力和自动化作业执行能力，提高物流运行效率的一种现代物流模式。
场景初始化后，通过HT可视化创建公园空全景，浏览公园内不同场景的效果。设置两个场景，白天和晚上。在白天场景上，场景的整体设计以写实为主。通过对园区内建筑、道路、绿化的三维建模，模拟还原园区整体情况。夜景中，由图普软件自主研发的引擎渲染虚拟科幻的物流园区效果。
环境监测可视化
结合大数据技术和对接天气系统，对园区环境进行全天候监控。从温度、湿度、二氧化碳、PM2.5等方面采集环境数据，并实时显示在2D面板上。光照强度也会随着环境的变化而变化。
充电站
2020年政府工作报告提出:“要加强新型基础设施建设，发展新一代信息网络，拓展5G应用，建设充电桩，推广新能源汽车，激发新的消费需求，助力产业升级。”
充电桩作为车辆、用户、能源的交汇点，在电网智能调度、调峰填谷、安全技术、商业模式创新等方面具有巨大的发展潜力。园区多处设置车辆充电桩，通过HT 2D直观展示园区充电桩的节能贡献率和实时电量监控。并配合3D效果，使用不同颜色查看车辆充电状态和异常预警提示。HT的2D面板与海图数据绑定，3D 空中无缝集成和重用2D和3D。
光伏棚和路灯
光伏棚作为分布式光伏项目，与充电桩、新能源汽车、智能路灯相结合。棚顶的光伏组件用来发电，可以储存在电池里，也可以直接供给电动汽车充电。太阳能光伏棚还可用于向园区内的路灯、公共设施等设施输送电力，达到节能减排的效果。园区光伏棚配备无缝集成2D面板，可实时更新今日储电、今日发电量、今日放电量和累计储电、累计发电量、累计放电量数据。
在智慧城市建设和5G的推动下，智慧路灯已经成为信息通信技术与传统城市公共基础设施融合的典范。园区内的光伏路灯、光伏棚、充电桩等绿色能源都可以通过HT可视化进行控制和监控。
校园租户管理的可视化
将HT可视化与园区管理系统相结合，将园区企业管理数据接入可视化平台，实时更新园区内租户类型、租户数量、租户面积。通过租户情况的直方图展示，可以直观的对比园区的投资情况。对租户行业类型进行分类，数据可以为下一步招商计划提供数据参考。
监控系统和预警报警器
园区每个角落都安装了多个监控系统，集成了各子系统和监控系统的设备设施管理，可以集成状态检测、故障报警、故障分析和运维管理，并通过HT可视系统显示信息，如今日火警、今日安防报警等。它可以检测和查询各种视频监控系统的运行状态。运维系统一旦发现视频监控系统设备运行状态异常，会自动向运维管理中心发送故障报警。
交通流可视化
系统通过对园区交通流量的3D显示，结合地磁记录园区停车位:园区停车位总数空空闲和已用停车位，常规车辆、新能源、货车等车辆的剩余。
HT可视化不仅可以处理海量背景信息，还可以通过不同的数据可视化风格，展示园区内车辆、轿车、货车的日常交通流量数据。物流车辆进出时，视频车牌识别系统可以统计车辆进出的情况。联动系统高效统计进出车辆总数，并以数据可视化的形式显示在面板上。通过对进出车辆的监控，总结分析进出车辆的类型。
园区物流货车辅以2D面板，实时更新信息，显示货车编码、载货量、货车状态，方便园区运维人员管理园区交通流量信息。
人流监控
通过人脸识别、AI摄像头等智能设备，对进出园区的人群进行监控、识别、跟踪和分析，实时获取区域内人群的流量数据，可为园区运维人员提供准确的流量统计和行为分析数据。
客流可视化
园区内人流、客流密度频繁。通过接入门禁识别、人脸监控等安防设备数据，采用不同的2D数据可视化风格展现园区内的人员流动情况。
上面板反映了今天的人员类型分布，实时变化的图形显示了后台数据访问中当前的人流量，现阶段人入园的方式，以及今日人员进出的栏目分析。HT可视化利用丰富的图表、图形和设计元素，将相对复杂、抽象的数据以更加直观易懂的方式展现出来，便于园区运维人员的高效管理，不需要通过人工记账等复杂的表格来分析园区的运维情况。
物流信息可视化
通过订单管理系统对园区货物订单进行统计、管理、跟踪和分析。以订单条码为数据源，使用数据采集终端扫描条码标识进行数据采集。
HT可视化系统从不同角度管理物流信息，如危险品总库存、货物出入库数量、单日每栋楼危险品出入库雷达图分析、今日订单状态百分比分析、今日货物类型直方图分析、本月订单分析等，使企业及时了解和控制订单情况，有效监控和跟进产品物流，减少问题件的发生和查询管理。
仓库管理的可视化
点击HT Warehouse跳转到下一个界面的初始化，会看到带有Hightopo图标的容器样式。点击图标可深入查看图普软件物流仓库和中转中心的动画场景。
依托HT可视化技术，智能仓储管理可以在2D组态和三维仿真中展示仓储中心和物流中转中心之间的全场景管理交互系统。三维智能监控系统包括三维可视化仓库系统、仓储空间管理、实时信息查询、实时轨迹跟踪、实时设备状态跟踪和库存管理。
物流监控通过HT 3D特效监控物料从入库到出库的全过程信息，监控货架、堆垛机、输送机、堆垛机、RGV、AGV、堆垛机、机械臂等设备的状态立体仓库，这是一个数字孪生智能仓储物流一体化场景。使整个物流过程数字化可视化展示、自动感知识别、可追溯、执行响应、智能决策、各环节信息系统互动集成。
设备场景可视化
现场显示设备的运行状态、实时位置、装载货物、集装箱动态、异常报警等信息。设备管理的智能运维、智能预警、智能分析、智能监控等功能都可以通过HT 3D可视化实现，高效集中管控，流程结构优化。
设备监控管理
设备的状态由颜色标识。如果设备出现异常，HT可视化系统可以及时发现哪个设备出现问题，快速定位故障点，及时提示管理人员。管理人员还可以通过点击可视化平台的仿真设备，查看设备的运行状态和故障信息，以便及时诊断和处理故障，消除隐患。
AGV无人驾驶
AGV小车能自动进出装卸站、工作台和货架等。，充分满足高柔性、大物流量、复杂搬运线的要求。AGV通过无线网络将当前位置和状态发送给上位机，上位机根据当前状态更新数据库，并同步接入HT可视化系统实时显示路径，还可以根据项目要求设置AVG行走路径。
潜在AGV
码垛机器人
码垛机器人通过机械臂完成各种旋转、移动或复合动作，实现规定的动作，改变被抓取物体的位置和姿态。机器人码垛机可以集成在任何生产线上，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化的码垛物流，可以实现各行业的多元化作业。本案例利用HT强大的渲染引擎，实现了对整个码垛机器人操作过程的精确控制，高度模拟了机械手的摆动过程。
注压机
HT可视化使生产设备的生产线管理更加透明和精细，并结合2D面板信息，显示注塑机的设备数量、能耗、制程良率、设备健康值、异常记录、制程生产节奏、良品率等信息。
起重机
提升机作为承上启下的机械工程设备，在仓储运输中起着输送、提升和辅助装卸物料的作用。2D将通过面板直接显示机械设备的信息:设备代码、任务代码、提升机当前楼层、设备状态、设备下次维护时间等基本信息。便于运维人员控制、预警和维护。
运送者
货物被输送机输送到下一个环节，货物的走向、输送机设备的编码状态等信息都可以通过HT可视化进行监控。
堆叠效应
自动化仓库的发展以堆垛机的发展为标志。现代工业的发展和日益激烈的市场竞争将对自动化仓库提出更高的要求，而堆垛机是整个自动化仓库的核心部件。可视化堆码、立体仓库的操作效果，辅以信息的实时显示，如设备编码、设备运行状态、指令状态、列码、层码等。通过一体化的可视化管理平台，仓库运维、问题检测等管理更加及时高效。
商品信息可视化
HT仓库管理监控的实现起到了监控仓库现场的作用。它采集货物在货架上和运动中的数据，通过可视化系统可以快速获取设备的运行状态、货架数据的变化和面板数据的实时反馈，从而全面掌握仓储运输中心的活动状态，实现监管、维护和调配的多维统一。
货物仓储管理
仓储系统应用了物联网、视频监控联网技术、运输和分拣技术、灵活的叉车服务模式、智能穿梭巴士和货架系统、嵌入智能控制和通信模块的物流机器人技术、RFID托盘等。数字化缠绕整个物流过程，使货物进出仓库的信息得以显示、监控和管理。
手术现场多角度展示
通过HT 3D的高仿真模型效果，对生产作业过程进行数字孪生，从生产线外部结构到机械内部细节，再到整体作业流程，多维场景展示，支持场景的选择和切换。
高度智能化的物流园区需要挖掘区块链、隐私计算、运营优化、数字结对等技术在物流供应链领域的潜在应用价值，实现数字化赋能。数据可视化是创建和研究大数据的可视化表达，分为数据输入、可视化形式输出和深度理解的目标。数字孪生技术可以实现“从现实到虚拟”和“以虚拟控制现实”，贯穿智能制造设计、仿真、制造、服务、维护、销毁的全生命周期。
物流会“开动脑筋”，计算出最科学、最合理的方法，帮助企业解决三种供应链决策问题:哪里放货、哪里配货、哪里取车，让货物在需要移动的时候更有效、更安全地移动，从而大大降低制造、物流等行业的成本，切实增加企业利润。
