随着科技的发展，新能源产业得到了世界各国的大力推广，作为该产业中的重要组成部分，电机驱动受到了广大学者的关注[1,2]。异步电机具有高效、节能、可靠性好、成本低等优点，被广泛应用于工业、农业、军事等各领域。由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，因此上个世纪60年代出现了矢量控制，实现了异步电机的解耦控制[3,4]。对于一些精度要求不高的场合，矢量控制中采用速度传感器会增加成本，因此采用无速度传感方式的矢量控制可很大程度上降低开发成本。采用电压模型法的无速度传感方式具有良好的性能[5]，但因为需要采集三相电压，很大程度上增加了成本和硬件电路的复杂程度。因此，本文采用电压重构的方法，利用母线电压和三相PWM占空比构造三相电压，以此进行磁链和速度的估算，仿真和实验结果表明了该方法具有较好的实用性。
1三相电压重构原理
电机逆变器结构图如图1所示，设异步电机三相电压为Van，Vbn，Vcn，电机中心点电压为Vn。

图1电机逆变器结构图
电机三相电压可以表示为：

其中R为定子电阻，L为定子电感，ea、eb、ec为三相反电势。
当采用三线制接法时，三相电流和、电势和为零，因此将三相电压相加可得

由结构图可知，Va，Vb，Va可以由直流母线电压Udc与VT1，VT3，VT5开关函数Da，Db，Dc构造而来，其具体表示为

2 SVPWM调制下占空比的计算方法
21 扇区判断
由参考文献[6]可知，合成电压空间矢量的两个有效矢量T1，T2和零矢量T0的作用时间位为

本文采用7段式PWM波控制方式，传统的扇区计算需要用到三角函数公式，导致软件处理时花费大量的时间，本文采用新型的扇区判断方式，使计算更为简便，具体的计算方法如下。将电流经过处理后得到α轴和β下的电压分量Vα和Vβ，由图2可知三个基本电压Ua，Ub，Uc 为


图2 电压Ua，Ub，Uc对应扇区
因此，可以根据Ua，Ub，Uc的大小关系即可判断矢量所处扇区，如表1所示

22 PWM占空比及三相电压计算
以第一扇区为例，如图所示

图3第一扇区矢量合成图
根据正弦定理可得

根据七段式PWM波，可计算得到各矢量切换点为

3仿真及实验
为了验证理论分析的正确性，搭建了Matlab/Sinmulink仿真模型，采用电压模型法的无位置矢量控制方式，以一台三相异步电机为控制对象，进行了仿真验证。PWM频率设置为5K，周期为00002s。仿真结果如图所示，图4为A相占空比对应的马鞍波形，图5为电机输出端电压经过Clarke变换之后的波形，图6为重构后得到的相电压经过Clarke变换之后的波形，从图中可以看出定子相电压实际输出波形为阶梯波，重构得到的电压为正弦波，两者具有相同的相位与有效值。

图4 上桥臂占空比

图5实际测量相电压clarke变换输出

图6重构后相电压clarke变换输出
4 试验结果
为了验证理论分析正确性以及系统方案的可行性，基于TI DSP28069搭建了电机控制平台，利用相电压重构方法，结合异步电机无位置传感方案，进行了实验验证。其中图7为电机启动电流波形，图8为电机运行由空载到额定负载电流变换波形，图9为电机稳定时电流波形，从图中可以看出，采用电压重构方法对异步电机进行无位置传感控制，可以实现对电机启动，突加负载等控制，能够保证电机控制的良好动态性能。

图7 电机启动电流波形(2A/格)

图8负载突变电流波形(10A/格)

图9稳定运行电流波形(10A/格)
5结论
通过对三相电压重构方法的推导分析，结合SVPWM调制方式，给出了三相电压重构在异步电机无位置矢量控制方式上的应用，仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。可得出以下结论：
1)利用三相电压重构方式结合无位置传感方式，可实现对异步电机的控制，很大程度上降低了硬件成本和复杂度。
2)本文涉及到的SVPWM调制中，扇区判断方法更为简便无需复杂的三角函数计算，降低了软件复杂度。
客车里程表传感器传感信号线到仪表的电压是多少伏？
差放大器（OP1）、乘法器、电流放大器（OP2）、比较器（C1～C3）、运算跨导放大器（OTA1～OTA3）、触发器（FF1）和 PFC 输出驱动器等电路。PWM部分主要包括振荡器（与 PFC 共用）、比较器（C4～C10）、触发器（FF2）和PWM图腾柱（脉冲的上升和下降沿很陡，是近理想的矩形）栅极驱动器等单元电路。此外，TDA16888 还内置 75V 的精密带隙基准、欠电压锁定（UVLO）和电源控制电路。
TDA16888控制器可以在连续或断续方式下工作，采用平均电流和电压传感双环控制及前沿触发宽度调制，最大占空比为 94％。改进的电流型控制PWM电路可用作设计正向或回扫式变换器。为防止变压器饱和、后沿触发的PWM最大占空比限制在 50％。PFC 和PWM控制器在内部保持同步，在相同的频率上工作，固定频率范围从 15kHz 直至 200kHz。PFC 与PWM均采用快速软开关图腾柱栅极驱动（IA）。TDA16888 启动电源电流典型值为 50μA,静态工作 电流仅 15mA,具有低待机功耗。监视和保护特征主要包括 PFC 直流输出过电压和欠电压监测、峰值电流限制和 IC 电源欠电压闭锁等。TDA16888 可用作设计适用于世界各国AC线路、
输入电压从 90V 到 270V 的高品质离线开关电（SMPS），满足国际标准关于 AC 输入电流的谐波限量要求，实现高于 099 的线路功率因数，并具有低成本、低损耗和高可靠等优点。
3、双运放IC-LM393 LM393是双运算放大器，其电源工作电压的范围很宽，单电源是2-36V，双电源供电是1-18V。
四、液晶开关稳压电源的工作原理
1、待机电源部分
当电源接入交流220V市电后，交流电通过进线滤波器（原理上节已分析）经桥式整流器和LC组成的高频滤波器变为100HZ的脉动直流，经电阻R80A-D与U2内部电路分压后，给U2送入启动电源，U2开始工作，其6脚送出驱动信号使功率开关管MOSFET开始工作，通过高频变压器T1和对应的整流管整流后，送出如下电源：
1）T1线组4经D4整流后，给U2（TS3843）送入工作电源。 2）T1绕组7经D23、D24整流后，给电视板送出待机电源5Vsb。 3）T1绕组8经D8整流后，提供本电源板使用的待机辅助电源30Vsb 4）T1绕组5经D5整流,Q14稳压，产生TDA16888的工作电源Vcc1 2、工作电源（12V、24V）部分
当电视机送入高电平开机信号（on/off）后，Q13导通，光耦U5工作，Q11导通，使Vcc1产生Vcc2，送入TDA16888的9脚，使芯片内PFC控制电路工作，8脚输出PFC驱动信号，功率开关管Q1、Q2工作，经升压电感L1和升压二极管D1后，输出400V直流电压。
PWM控制电路经软起动时间过渡后，10脚输出PWM驱动信号，功率开关管Q5Q6工作，经高频变压器T2耦合，整流滤波后，输出24V、12V电压。稳压调整取自24V电源，通过U11误差放大，光耦U4隔离，送入TDA16888的14脚，调整10脚输出的驱动脉冲信号宽度，以此来稳定输出电压。
2、 保护电路
1） TDA16888本身自带的保护功能有： ① 其19脚的输入电压（PFCR的分压）过高就过压保护，过低是欠压保护，立即关闭PFC和PWM的栅极驱动。
② 其11脚是PWM的工作电流取样，即R2上的压降，若过大立即关闭PWM的栅极驱动。 ③ 其6脚上电压取自PFC的开关管的工作电流，即R1上的压降，若过大立即关闭PFC的栅极驱动。
2） 输出电压的保护
①12V、24V的过流保护信号分别取自MR2和MR1上的压降，加到 U7（双运放）的同相输入端，其运放的反相输入端是U9和U10提供的基准电压。过流时，运放输出高电平，使Q7、Q8饱和导通接地，光耦U5输入也跟着接地而截止， Q11将断开TDA 16888的工作电源Vcc2，PFC与PWM电路都不工作，无12V和24V电压输出。
②12V、24V的过压保护：分别来自ZD4与D18串联，ZD3与D19串联结点的过压保护信号，加到运放U8B的反相端，当大于设定值，运放输出高电平，使Q12、Q15饱和导通接地，光耦U5输入也跟着接地而截止， Q11将断开TDA 16888的工作电源Vcc2，PFC与PWM电路都不工作，无12V和24V电压输出。
五、电源的维修
1、维修方法 1）外观目视法
观察电路板有哪些元件有发烫，或烧伤变色的痕迹，再分析与此有关的电路，这种方法可以邦我们很快缩小故障范围。 2）电阻法
测量有关电路或元件的阻值，常用此法电阻、电容、晶体管的好坏。 3电压法
测量有关电压值，特别是直流电压值，来判断故障。一般不用电流测量法，因为测量电流要断开有关电路，很麻烦。 4外灌DC法
此法主要是外灌控制信号，如高电平或低电平信号，给芯片提供工作电压，来判定芯片或有关电路的工作是否正常。
5关键点或组件切除法如对有关电路或有关组件进行开路,若故障消除，则故障就在切除的部分。
3、 故障分析
该电源的组成框图如图3-4-8所示，该电源的待机电源与12V、24V电路无关。但12V、24V与它有关，因为TD16888的工作电源Vcc2是待机电路高频变压器一专用绕组提供的。见原理图3-4-8，保护电路三个通道运放的输出端是合在一起的，然后去控制Q12、Q15的
接地，使光耦U5的输入端也随之接地，Q5断开，TDA16888失去Vcc2而不工作，达到保护
奥迪a6 进气温度传感电压低怎么回事
现在的里程表传感器一般是霍尔式即一般都提供为5V的精准电压。x0d三根导线分别是，电源VCC线，搭铁线GND,信号线Vout，x0d里程表霍尔如果正常，将信号线间歇搭铁，里程表指针会摆动。x0d线路就用万用表电阻档测量每个线路两端，如果断线就是阻值无穷大。
1、氧传感器：当氧传感器故障时，ECU无法获取这些信息，就不知道喷射的汽油量是否正确，而不合适的油气空燃比会导致发动机功率降低，增加排放污染；
2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效；
3、水温传感器：当水温传感器故障后，往往冷车启动时显示的还是热车时的温度信号，ECU得不到正确的信号，只能供给发动机较稀薄的混合气，所以发动机冷车不易启动，且还会伴随怠速运转不稳定，加速动力不足的问题；
4、电子油门踏板位置传感器：当传感器失效后，ECU无法测得油门位置信号，无法获得油门门踏板的正确位置，所以会出现发动机加速无力的现象，甚至出现发动机不能加速的情况；
5、进气压力传感器：进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。一般安装在节气门边上，假如故障了会引起点火困难、怠速不稳、加速无力等问题。
