1 有可能是挖掘机的主泵输出流量过低引起挖掘机动作慢，可能有很多机主不明白为什么会出现主泵输出流量过低现象，那是由于主泵的柱塞跟缸体。
的端面间磨损太过严重造成的；
2 还有就是主泵的输出流量控制阀坏了，如：
①PLS反馈回路堵塞；
②LS阀阀芯卡死；
③PC阀阀芯卡死；
④电磁阀内部线圈烧坏；
3 还有可能是减压阀出现故障，需对减压阀进行维修或更换；
4 或者是挖掘机的主溢流阀压力不对（太低了），导致挖掘机出现动作慢的现象；
5 还有可能是挖掘机卸荷阀出现故障，若严重的话一般采用更换卸荷阀；
6 若都不能解决问题，很可能是主泵内部磨损严重了，需将主泵拆解开来进行维修处理；
故障解决：
小松210挖掘机为什么动作很慢；
1 调整小松210挖掘机主泵输出流量；
2 维修小松210挖掘机主泵输出流量控制阀；
3 维修或更换小松210挖掘机减压阀；
4 调整小松210挖掘机主溢流阀压力；
5 更换小松210挖掘机卸荷阀；
6 维修小松210挖掘机主泵；
压力补偿变量轴向柱塞泵工作原理及图解
液压变量泵及变量马达在变量控制装置的作用下能够根据其工作的需要在一定范围内调整自己的输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中。采用变量泵及变量马达系统，具有显著的节能效果，近年来使用得越来越广泛。
变量泵和变量马达经常组成容积调速回路应用于液压系统的开式和闭式回路中。容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。其主要优点是功率损失小（没有溢流损失和节流损失）且其工作压力随负载变化，所以效率高、油的温度低，特别适用于高速、大功率系统。
液压变量泵和变量马达的变量机构有多种多样，其主要可以分为二大类：第一类按操纵型式分为手动、机动、电动、液控和电液比例控制等，属于外加信号控制变量；第二类按调节方式区分，即自动控制泵（马达）基本参数（包括压力、流量、功率等）按一定规律变化，如恒功率、恒压力、恒流量等。
本书侧重从工程应用角度，介绍了液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用；液压桥路和泵源阅控制系统的理论；变量泵变量马达变量机构的调节原理，性能和功能特点，以及采用变量泵（马达）液压系统的节能分析，故障排除和实际应用。本书可供各行业从事液压专业的科研设计、制造调试和使用维护部门的工程技术人员、现场工作人员学习参考，也可作为大专院校有关专业师生的教学参考资料。
小松200-7 电脑显示转速0车没劲动作慢 熄火等待起车有时会好，转速传感器是新的 求大神！
工作原理
主体部分（参见结构剖 ）由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴中心线转动，通过中心弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。
压力补偿变量泵的出口流量随出口压力的大小近似地在一定范围内按恒功率曲线变化。当来自主体部分的高压油通过通道(a)、(b)、(c)进入变量壳体下腔（d）后，油液经通道（e）分别进入通道（f）和（h），当弹簧的作用力大于由油道（f）进入伺服活塞下端环形面积上的液压推力时，则油液经（h）到上腔（g），推动变量活塞向下运动，使泵的流量增加。当作用于伺服活塞下端环形面积上的液压推力大于弹簧的作用力时，则伺服活塞向上运动，堵塞通道（h），使（g）腔的油通过（i）腔而卸压，此时，变量活塞上移，变量头偏角减小，使泵的流量减小。
调节流量特性时，可先将限位螺钉拧至上端，根据所需的流量和压力变化范围，调节弹簧套，使其流量开始发生变化时的初始压力符合要求，然后将限位螺钉拧至终级压力时的流量不再发生变化，其中间的流量与压力变化关系由泵的本身设计所决定。
挖机液压脚踏板轻是什么缘由
小松挖掘机动作慢无力的原因：
一、发动机功率足够，运转正常，而机器速度缓慢，挖掘无力
1、挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间，液压泵内的原件如（缸体、柱塞、配流盘、摇摆等）不可避免的产生过度磨损，造成大量内漏，各参数数据不协调，导致流量不足油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，送交本公司调试部，将液压泵进行数据检测，确认挖掘机问题所在，更换不能继续使用的配件，修复可以使用的配件，重新组装液压泵后，再上调试实验台，匹配各系列软参数（如：压力、流量、扭矩、功率等）即可。
2、挖掘机同时还有一个重要液压原件多路分配阀，上面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。若这些安全阀现在所设定的压力达不到标准压力（pc240主安全阀的标准压力为320kg，而现在的压力仅有230kg）则导致挖掘无力。还有，若阀杆与阀孔之间因磨损而间隙过大，阀杆回位不完全，则导致流量不足，速度缓慢。对于这类情况的毛病，须卸下多路分配阀，送交本公司后直接上调试台进行调试，重新设定所有安全阀的压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。
3、挖掘机上的液压泵均配有先导齿轮泵，此泵主要是参与液压泵的变量和作为先导油打开多路分配阀的阀杆使其换向，若此齿轮泵磨损过度，不能建立起一定的压力或齿轮泵上安全阀设定的压力不够，就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，这样就会流量不足，动作缓慢，压力不够，挖掘无力，对于这类情况的毛病，只需更换先导齿轮泵或重新设定先导安全阀即可。
二、冷机时一切正常，热机时动作缓慢，挖掘无力,这种情况的毛病就表明液压泵非到修不可的程度了，液压泵内部配件严重磨损，继续使用下去有可能造成液压泵配件严重损坏。需要处理或更换内部所有磨损的配件，重新组装后再上实验台调试，才能恢复液压泵的标准状况。
三、发动机动力足够，但出现闷车（憋车）现象,液压泵本身也有一定的功率，若液压泵功率大于发动机的功率就会出现闷车（憋车）现象。这需要将液压泵上实验台检测调试，把液压泵的功率降至发动机功率95%即可。
四、行走跑偏，同时一只手柄的动作不理想,液压泵分为前后泵或左右泵，行走跑偏说明有一只泵有故障，最简单的判断方法，是将液压泵的两根高压油管拆出对调一下，如果原来慢的行走变快，快的行走变慢，这就说明有一只泵有故障，对于这类情况的毛病，只需卸下液压泵，加工或更换一只泵内的配件，再上实验台调试即可，同时也解决了一只手柄不理想的问题。
小型挖掘机液压系统常见故障诊断与分析？
、发动机转速下降。首先要测试发动机本身输出功率，如果发动机输出功率低于额定功率，则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果泵控制系统出现了故障，就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态，挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手，再检查液压系统。最后检查机械传动系统。
2、工作速度变慢。挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，会造成内漏，各参数据不协调，从而导致流量不足油温过高，工作速度缓慢。这时就需要整机大修，对磨损超限的零部件进行修复更换。
3、挖掘机无力。挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况：一种为挖掘无力，发动机不憋车，感觉负荷很轻；第二种为挖掘无力，当动臂或斗杆伸到底时，发动机严重憋车，甚至熄火。
液压变量泵（马达）变量调节原理与应用的目录
1、检查液压油油面是否在标准位置，当液压油箱油量不足时，主泵吸空，导致整机无法动作，此时应补充液压油至标准位置
2、检查液压泵与发动机连接是否有异响，当连接液压泵与发动机连轴器损坏时，导致动力不能输出，应更换连轴器排除机械故障
3，检查液压泵是否正常工作，液压泵故障的诊断方法有很多，常用的是直接检查法。一看，在油泵测压口安装液压表，观察液压系统各测压点的压力值变化情况，二听，听液压泵噪音是否过大。三摸，用手触摸液压泵外壳，液压泵正常工作温度在55摄氏度左右，如果超过60摄氏度以上就应检查原因，另外用手触摸运动部件和油管，感觉有无明显震动。四闻，闻液压油是否有异味。若为液压泵故障，应更换或维修液压泵
4，检查先导泵压力是否正常，先导泵通过先导ppc阀推动主控制阀块，将主泵的高压油流向预定的油缸或马达若先导泵故障则无法提供操作分配阀的低压力油，导致全车无动作，可在先导泵测压口安装油压表来进行检测，如先导泵压力异常，应检修先导齿轮泵
5、检查先导安全锁电磁阀阀后压力是否正常，先导安全锁紧阀控制低压油路与ppc阀之间的通断，若阀后压力异常，营根换电磁阀
6、加成先导阀组至各操纵杆间的管路是否堵塞。当先导阀组至操纵杆间管路堵塞时，油压无法达到各控制阀，导致整车无法动作，应清理管路。
前言
第1章概述1
11液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用1
111简述1
112变量泵（马达）的研发历史和发展3
113变量控制技术8
114我国的发展现状和差距9
115发展趋势10
12容积调节液压变量泵（马达）的基本工作原理、分类和特点11
121容积泵（马达）的工作原理11
122容积泵（马达）变量调节的基本原理与特点12
13液压变量泵（马达）的主要技术指标21
131液压变量泵的主要性能参数21
132液压变量马达的主要性能参数24
14典型液压变量泵（马达）的变量调节方式与分类方法25
15液压系统对泵（马达）变量控制的要求31
16选择液压变量泵（马达）需要考虑的因素32
第2章液阻、液压桥路和泵源阀控系统的理论36
21液阻的类型36
211两种依赖关系37
212三种边型的液阻的流量方程和阻力函数37
22液阻的结构形式39
23液桥的基本功能41
24基本的液压半桥41
25半桥的基本类型42
26半桥构成的基本原则43
27液压平衡位置调节44
28流量及速度调节回路47
29压力及负载调节回路47
210滑阀式液压放大器48
2101滑阀的工作边数48
2102通路数50
2103凸肩数与阀口形状50
211阀控系统的工作原理50
212位移直接反馈型比例排量变量泵的特性分析51
2121伺服变量机构特性方程51
2122泵的流量方程53
第3章液压变量泵（马达）的变量机构和变量调节原理54
31比例控制排量调节泵54
311直接控制直接位置反馈式排量调节54
312DG型2点式直接排量控制57
313HD型液压排量控制58
314CY泵伺服变量控制60
315EP型电液比例排量控制61
316位移力反馈式排量控制62
32比例控制压力调节泵63
321基本功能与主要应用63
322限压式变量叶片泵的工作原理67
323DR型恒压变量控制70
324DRG型远程恒压变量控制72
325POR型压力切断控制74
33FR型流量控制74
331传统压差控制型流量控制75
332内含流量传感器检测反馈型流量控制76
333电反馈型流量控制77
334DFR（DFR1）型压力/流量控制78
335DRS型恒压/负载敏感控制80
336DP型同步变量控制84
34恒功率控制86
341LR型恒功率控制87
342LR3型遥控恒功率控制88
343LRD型带压力控制的恒功率控制89
344LRG型带遥控压力控制的恒功率控制90
345LRM型带行程限制器的恒功率控制91
346LRZ型液压两点恒功率控制92
347LRY型具有内部先导压力的电气2点恒功率控制92
348LRH1型带液压行程限制器的恒功率控制93
349LRF型恒流量控制+恒功率控制95
3410LRGF型恒流量+恒功率+远程调压控制96
3411LRS型带负载敏感阀和遥控压力控制的恒功率控制98
3412LRN型功率控制+液压行程控制99
3413LR2GN型复合控制（几种控制结合例）101
35压力、流量、功率（p、q、P）复合控制101
351传统型压力流量复合控制102
352电反馈多功能复合比例控制103
353LR2DF型压力+流量+功率复合控制109
354压力流量功率复合控制变量泵的压力切断和正负流量控制111
36用于闭式回路的液压变量泵的变量控制方式113
361MA型人工控制113
362EM型电动机排量控制113
363HD型与先导控制压力相关的液压控制114
364HW型液压控制、手动伺服115
365HM1/2/3型液压排量控制116
366与转速有关的DA型液压控制（速度敏感控制）116
367DG型液压直接控制120
368EP型带比例电磁铁的电气控制120
369EZ型带开关电磁铁的电气两点控制121
3610EO1/2型比例液压控制121
3611HS型液压排量控制121
3612DS1型速度控制（二级受控）122
37液压变量马达变量调节124
371HD型液压控制124
372HD1D型液压控制+恒压变量控制126
373HS型液压两点变量控制127
374HA型高压自动变量控制127
375ES型电动双速两点变量控制128
376EP型电液比例变量129
377DA型转速液压控制131
378MO型转矩变量控制132
第4章液压变量泵的节能应用与发展134
41泵控系统和节流阀控系统的节能对比134
411泵控系统134
412阀控系统135
42A10VSO变量泵节能技术137
421A10VSO变量泵概述137
422A10VSO变量泵节能原理及应用137
423A10VSO变量泵节能技术应用141
43变量泵系统的节能特性141
431负载传感变量泵141
432比例变量泵144
44恒压变量泵的节能分析146
441定量泵+二通节流阀146
442定量泵+蓄能器+二通调速阀147
443恒压变量泵+二通节流阀147
444电液比例控制组合变量泵的节能原理148
45工程机械闭式静压传动技术节能原理150
451节流调速回路能耗分析151
452负载敏感变量泵节能原理152
453负载敏感变量泵在工程机械上的应用153
46电液比例压力阀控制变量泵系统的节能分析154
461电液比例压力阀控制系统的功率特性分析155
462并联双液阻控制系统的分析及节能157
47挖掘机发动机变量泵系统最佳经济匹配158
471挖掘机功率匹配原则与节能原理159
472液压挖掘机泵控制系统节能分析159
第5章液压变量泵、马达的应用举例163
51钢包液压升降系统比例变量泵的调速控制163
511RH液压系统的设备用途163
512主要设备组成及其功能描述163
52带DA控制A4VG变量泵在工程机械上的应用165
53比例液压变量泵系统在注塑机上的应用167
54负载敏感泵与比例多路阀在大型养路机械上的应用170
55钢坯修磨砂轮转速电液比例变量泵(马达)调节系统174
551液压无级调速系统的构成及调节原理174
552转速调节系统静特性175
56LUDV负载传感系统在液压挖掘机上的应用175
561负载传感控制系统176
562LUDV系统的工作原理及其与普通负载传感控制系统的区别178
563LUDV液压系统的应用179
57电液伺服复合控制变量泵的应用180
571基本原理及特性180
572系统应用实例182
第6章液压变量泵（马达）的选择、安装、调试、故障排除和维修183
61液压变量泵（马达）的选择183
611功率范围的计算183
612液压变量泵的选择187
613液压马达的选择193
614最终驱动速比的选择197
615液压马达的制动和超速计算199
62液压变量泵（马达）正确安装204
621液压变量泵（马达）安装前的准备204
622液压变量泵（马达）的正确搬运204
623液压变量泵（马达）的安装205
624过滤器的安装210
625配管的安装要求210
626电控制器的连接212
627检查和维护212
63变量泵的调节方法213
631恒压变量泵的调节方法213
632负载敏感变量泵的调整方法214
633DFS型负载敏感变量泵的设定215
634压力补偿变量泵的设定216
635DFR/DFR1型压力/流量控制泵变量调节方法217
64液压变量泵（马达）的起动和试运行219
641保证液压油的清洁度219
642液压变量泵（马达）的注油和排气219
643检查发动机的旋转方向219
644测试液压油的供给220
645进行功能测试220
646进行循环冲洗220
647液压变量泵的起动220
648液压变量泵的试运转221
65斜盘式轴向柱塞变量泵的常见故障与处理方法222
651系统噪声或振动异常的原因和处理方法222
652工作元件响应迟缓的原因和处理方法223
653系统温度过高的原因和处理方法223
654输出流量过低的原因和处理方法224
655压力流量不稳定的原因和处理方法224
656系统压力不能达到恒压阀设定值的原因和处理方法225
657高吸油真空度故障及处理方法226
66液压变量泵（马达）的正确拆装226
661对维修人员的要求226
662拆装液压变量泵（马达）的安全规定226
663拆装注意事项227
664检修技术要求228
665变量泵的修理229
666SAUER20系列液压泵维修程序图解230
67斜盘式轴向柱塞变量泵（马达）合理使用253
671一般规定253
672变量泵工作压力的选定253
673变量泵流量的选定254
674正确管路连接254
675变量泵（马达）的合理使用255
676液压马达使用注意事项256
677合理维护256
678捕捉故障信号并及时采取措施257
679对使用恒压变量泵的几点建议257
68DFR1型变量泵的实用控制回路259
681节流阀控制回路259
682比例阀控制回路259
683车辆用多路阀控制回路259
684固定节流器控制回路260
69闭式静液压传动系统及其现场调试261
691概述261
692闭式静压传动所采用的液压泵和液压马达263
693闭式液压系统的高速和低速传动方案264
694闭式液压系统的调节264
695闭式系统使用注意事项和运行参数整定265
696液压泵（马达）现场安装调试方法266
697常见进口品牌液压泵（马达）的压力参数268
698液压系统的维护保养271
参考文献275
