数控机床进给伺服系统常见故障排除方法
数控机床进给伺服系统的故障有哪些有什么方法可以快速排除故障的呢下面我为你讲解!
1超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
3窜动
进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等;②速度控制信号不稳定或受到干扰;③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大引起。
4爬行
发生在启动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷(如裂纹等)，造成滚珠丝杠转动与伺服电机的转动不同步，使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。
5机床振动
机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，应查找速度环;而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的`问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器自身等三方面去查找故障。
6电机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC +24V继电器线圈电压。伺服电机不转，常用诊断方法如下。
(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出。
(2)检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的启动条件，如润滑、冷却等是否满足。
(3)对带电磁制动的伺服电机，应检查电磁制动是否释放。
(4)进给驱动单元故障。
(5)伺服电机故障。
相关阅读：数控机床刀库的故障分类
数控机床刀库的主要故障有：刀库不克不及迁移转变或迁移转变不到位;刀套不克不及夹紧刀具;刀套高低不到位等。
(1) 刀库不克不及迁移转变或迁移转变不到位。
刀库不克不及迁移转变的缘故原由能够有：联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动;变频器毛病，应反省变频器的输人、输入电压能否失常;plc无节制输入能够是接口板中的继电器生效：机器衔接过紧，电网电压太低，刀库转不到位的缘故原由能够有：电动机迁移转变毛病，传动机构偏差。
(2)刀套不克不及夹紧刀具。
缘故原由能够是刀套上的调剂螺钉松动，或弹簧太松，形成卡紧力不敷，或刀具超重。
(3)刀套高低不到位。
缘故原由能够是装配调剂欠妥或加工偏差过大而形成拨叉地位不正确;限位开关装置不正确或调剂欠妥而形成反应旌旗灯号差错旌旗灯号。
;伺服报警故障代码703怎么解决
一、故障代码:E-03、E-04故障重要性:E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后DC电压为403V)。E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后DC电压为263V)。原因:过高或过低的电压输入或不正确的总线校准。解决方法:检查DP-06看显示值是否在263-403范围内，否则一般用1M欧姆修复驱动板上的总线采样电阻。2故障代码E-05、E-06和E-07故障意义:电机过载。原因:E-06:3次过载或机械失速，持续；5sE-07:2倍过载，持续120秒。解决方法:机械负荷过重，检查机械是否卡死。三。故障代码:E-08故障意义:电机转速过高。原因:电机短时间失控导致速度高于设定速度，一般是设定参数错误或编码器信号。异常结果。解决方法:一般可以通过断电后重新通电，或者重新插拔电机编码器使其接触良好来解决。
伺服电机故障代码e110
伺服报警故障代码703原因及解决方法:
故障原因：速度反馈的极性搞错。
解决方法：可以尝试以下方法。
a如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
如何检测伺服电机故障
伺服驱动器显示e110故障报警代码表示含义为伺服驱动器硬件故障。
检查及处理方法：
1、检查机外的开关、保险、插座有无断路、短路等。
2、检查系统板卡的插头、插座是否歪斜，电阻、电容引脚是否相碰，表面是否烧焦，芯片表面是否开裂，主板上的铜箔是否烧断。
3、查看是否有异物掉进主板的元器件之间造成短路，也可以看看板上是否有烧焦变色的地方、印刷电路板上的走线（铜箔）是否断裂等等。
安川伺服驱动器故障代码
伺服电机常见故障。
一、伺服电机不起动。
可能造成原因：
1、电源未接通；
2、电机内部卡死；
3、编码器信号线未接通；
4、过载堵转；
5、选型不对（伺服电机选型方法）
6、驱动器设置不正确；
7、驱动器故障。
二、电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载）
可能造成原因：
1、负载超载；
2、驱动器参数设置不合理；
3、UVW输出接错；
4、内部线圈烧毁；
5、电机转子磁缸已退磁（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）
三：伺服电机发生异响
可能造成原因：
1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。
2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；
3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。
4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。
四：电机运行过程中，电机温度过高。
可能造成原因：
1、环境温度过高；
2、表面灰尘过多；
3、负载过载；
4、电源谐波过大；
5、风扇不转；
6、低速长时间运行；
7、外部散热空间不够。
导致伺服驱动器出现过电压故障有哪些原因啊
安川伺服驱动器故障代码如下：
A020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。
A021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)。
A022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)。
A024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。
A025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)。
A030：主电路检出部异常。
A040：参数设定异常(超出设定范围)。
A042：参数组合异常。
A04A：参数设定异常2。
A050：组合错误(在可组合的电机容量范围外)。
A051：产品未支持警报。
A070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)。
A080：线性编码器光栅尺节距设定异常。
A0b0：伺服ON指令无效警报。
A100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)。
A101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)。
A300：再生异常。
A320：再生过载。
A330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)。
A400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)。
A410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)。
A510：过速(电机速度超过最高速度)。
A520：振动警报。
A521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)。
A550：最高速度设定异常。
A710：过载(瞬时最大)。
A720：过载(连续最大负载)。
A730/A731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)。
一般情况下有，1:电压等级选择错误，有的伺服是可以有很多种电压输入的比如20-60V，3230V，2230V，3400V。2:就是制动回路损坏、制动电阻未接、损坏或开路，这样电机停车或反转是由于逆变产生的电压无处释放而产生过压。3:其它就只有是伺服本省就已经损坏而引起的过压。4:电压波动一般不会影响到这个问题，因为现在的伺服电压范围都比较宽，而且伺服内部都带有进线电抗器。以上，关于这方面的问题欢迎继续问我。
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