客星山：位于余姚城东北十里的安山桥北，与慈溪市交界处。原名陈山，为汉严光隐居与墓葬之地。宋乾道间，史浩知绍兴府事命县令蔡宪于严光墓下建客星庵，立严子陵墓道。客星庵碑邑人虞似良书。嘉定时于山巅建高节书院，明洪武时湮废。墓有题石曰汉严光墓，明正德时立石镌曰：“汉徵士严公墓”。墓以上有高风亭。清郑仕诗云：“姚邑东偏耸客星，十分孤秀十分清。”客星山又为“汉三老碑”的出土地。清咸丰二年山民上山掘得。1922年杭州西泠印社专辟“汉三老石室”收存。
白水冲：位于梁弄南云根山与石屋之间。又名潺缓洞。瀑布高30米，飞流直泻，声如雷鸣，历代诗人多探胜吟唱，岸崖上刻“白水潺缓”四字。洞外原有祠宇观，为东汉刘?、樊云翘夫妇向白道人学仙之处。得仙术升天后，后人在飞升处建祠观。后来唐玄宗遣使移观于此。宋徽宗御书为“丹山赤水洞天”。成为道教三十六洞天之第九洞天。“瀑布茶”产于此，唐陆羽名“瀑布仙茗”载入《茶经》。
余姚旅游景点有丹山赤水、天下玉苑、浙东四明山抗日根据地旧址群、龙泉山、河姆渡遗址等。
河姆渡遗址，位于浙江省宁波市余姚市河姆渡镇河姆渡村的东北，距宁波市区约20千米，是中国南方早期新石器时代（约7000—5000年前）遗址。
河姆渡遗址总面积达4万平方米，上下叠压着四个文化层。河姆渡遗址出土陶片达几十万片，还有陶器、骨器、石器以及植物遗存、动物遗骸、木构建筑遗迹等大量珍贵文物。河姆渡遗址的发现，为中国史学界和考古界提供了依据，证明长江流域是中华文明的重要发源地之一。
1982年2月23日 ，河姆渡遗址被中华人民共和国国务院公布为第二批全国重点文物保护单位。2018年6月，河姆渡遗址被浙江省文物局公布为第二批省级考古遗址公园。
