库卡机器人不能上使能是电缆过早故障。过早的电源线故障可以发生在穿臂机器人焊接系统中，其中电缆穿过机器人的手臂，或者在标准机器人焊接系统中，电源线会扭结或磨损，导致故障。或者在极端情况下，它甚至会折断。发生这些情况中的任何一种，请务必考虑机器人被编程遵循的路径以及所使用的电源线的长度。确定机器人的动作没有被编程为太快或太突然。剧烈运动会导致电源线折断。在某些情况下，它会导致它晃来晃去，使电源线与机器人或工具摩擦，卡住组件。这两种情况都会导致过早故障。
怎么去维修液晶显示屏的基本故障
力创驱动器故障代码？
一、步进驱动器报警故障代码大全
状态指示灯 说明 报警类型 异常状态 解决建议
绿灯常亮 电机非使能 无报警 无变化 无报警、电机非使能中
绿灯闪烁 电机使能 无报警 无变化 无报警、电机使能
红灯闪烁 驱动器内部错误 故障 非使能 联系售后
1红，1绿 位置误差超限/电机堵转 故障 非使能 机械故障、负载过大、加减速过大，报警阈值太小
1红，2绿 试图在驱动器未使能的情况下运动 警告 无变化 先使能电机再控制电机旋转
2红，1绿 CCW方向限位 警告 无变化 负方向限位有效
2红，2绿 CW方向限位 警告 无变化 正方向限位有效
3红，1绿 驱动器过热 故障 非使能 加强散热
3红，2绿 内部电压出错 故障 非使能 1、检测供电电源功率是否满足
2、重启后不能恢复，联系返厂维修
3红，3绿 Q程序出错 故障 非使能 检查Q程序
4红，1绿 驱动器电源输入过压 故障 非使能 输入电压过高(不同驱动器数值不同)
4红，2绿 驱动器电源输入欠压 故障 非使能 输入电压过低(不同驱动器数值不同)
4红，3绿 Q程序为空 故障 非使能 内部无Q程序，但却让驱动器执行Q程序
4红，4绿 驱动器电压输入过低 警告 无变化 驱动器电压输入过低MDX用
5红，1绿 驱动器过流 故障 非使能 检查电机是否短路
5红，2绿 重载状态/电阻错误 警告 无变化 1、负载过大
2、驱动器未正确设置电机型号
3、加减速或速度过大
5红，3绿 转速超限/通讯断线报警 故障 非使能 超过设定最大转速/通讯断线报警
5红，4绿 触发看门狗(1.07fb为触发急停) 故障 非使能 触发看门狗，或者触发急停
6红，1绿 电机绕组开路 故障 非使能 1、接线问题，从新连接电机
2、电机线圈损坏
3、如果电机可以转一下，是软件设置了运行时开启断线检测
6红，2绿 编码器信号错误 故障 非使能 编码器损坏或者线路接错不良
6红，3绿 急停按钮有效 故障 非使能 触发急停按钮有效MI指令
7红，1绿 通信错误 警告 无变化 检查通讯线、干扰源、增减终端电阻
7红，2绿 保存失败 警告 无变化 参数保存失败
对LED显示屏故障分析及常用处理方法进行深入解析：
一．全亮时有一行或几行不亮
1、检测138到4953之间的线路是否断路或虚焊、短路。
二．全亮时有单点或多点（无规律的）不亮
1、找到该模块对应的控制脚测量是否与本行短路。
2、更换模块或单灯。
三．全亮时有一列或几列不亮
1、在模块上找到控制该列的引脚，测是否与驱动IC（74HC595/TB62726）输出端连接。
四．有单点或单列高亮，或整行高亮，并且不受控
1、检查该列是否与电源地短路。
2、检测该行是否与电源正极短路。
3、更换其驱动IC。
五．在行扫描时，两行或几行（一般是2的倍数,有规律性的）同时点亮
1、检测A、B、C、D各信号之间是否短路。
2、检测4953输出端是否与其它输出端短路。
六．整板不亮
1、检查供电电源与信号线是否连接。
2、检查测试卡是否以识别接口，测试卡红灯闪动则没有识别，检查灯板是否与测试卡同电源地，或灯板接口有信号与地短路导致无法识别接口。（智能测试卡）
3、检测74HC245有无虚焊短路，245上对应的使能（EN）信号输入输出脚是否虚焊或短路到其它线路。
注：主要检查电源与使能（EN）信号。
七．输出有问题
1、检测输出接口到信号输出IC的线路是否连接或短路。
2、检测输出口的时钟锁存信号是否正常。
3、检测最后一个驱动IC之间的级连输出数据口是否与输出接口的数据口连接或是否短路。
4、输出的信号是否有相互短路的或有短路到地的。
5、检查输出的排线是否良好。
八．显示混乱，输出不正常
1、检测时钟CLK锁存STB信号是否短路。
2、检测245的时钟CLK是否有输入输出。
3、检测时钟信号是否短路到其它线路。
注：主要检测时钟与锁存信号。
九．显示混乱，但输出到下一块板的信号正常
1、检测245对应的STB锁存输出端与驱动IC的锁存端是否连接或信号被短路到其它线路。
十．在点斜扫描时，规律性的隔行不亮显示画面重叠
1、检查A、B、C、D信号输入口到245之间是否有断线或虚焊、短路。
2、检测245对应的A、B、C、D输出端与138之间是否断路或虚焊、短路。
3、检测A、B、C、D各信号之间是否短路或某信号与地短路。
注：主要检测ABCD行信号。
十一．显示缺色
1、检测245的该颜色的数据端是否有输入输出。
2、检测该颜色的数据信号是否短路到其它线路。
3、检测该颜色的驱动IC之间的级连数据口是否有断路或短路、虚焊。
注：可使用电压检测法较容易找到问题，检测数据口的电压与正常的是否不同，确定故障区域。
