虽然工作的内容是一样的，都是负责配合冲压机床上下料和搬运等等。但是他们两者结构上有着本质上的区别，机械手是使用电机，气缸驱动，在导轨上滑动的。而机器人是仿人类设计，通过各个轴间的减速机来运动。机械手运动更加快速，结构更简单也更加实惠。但是机械人有更高的自由度和更多的工作方法。可以在百度了解下伯朗特这边，他们这边提供的有各种类型的机器人和机械手，技术团队很专业，提供的机械手和机器人也都很稳定。
易车原创 今天是极氪001首台量产车下线的日子，零百加速3.8秒，NEDC工况续航712公里，此外还有全自动空气悬架系统和感应式无框车门等……我想对于这样一台豪华猎装轿跑，很多人都充满了期待。好消息是，10月23日，新车就开始交付了。
但我们今天想聊聊的，还是极氪001的生产制造，这样一台车是在什么样的工厂造出来的，今天就带大家探秘极氪智慧工厂。
所谓智慧工厂，其实就是区别于传统车企造车工厂，它的一个标准就是看机械自动化程度以及信息智能化程度。通过物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务，提高生产过程的可控性、减少生产线上人工干预导致的品质差异化、及时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。
极氪智慧工厂作为2021年中国汽车行业标杆智能工厂、浙江省首批智能制造“未来工厂”中的“头雁工厂”，在全面融合5G、AI、工业大数据等先进制造技术下，以5G+工业互联网平台为基础，部署ERP、MES、LES、QNS等信息化系统，结合AGV、智能工业机器人等智能制造设备，实现工厂数字化、智能化、绿色、环保、可持续生产，极氪001正是诞生于这家高度智能工厂。
参观极氪智慧工厂给我最大的印象就是干净、整洁，以及从容。因为焊接工艺采用激光焊接，每个焊接工位上方还配备了抽风系统，所以这里没有传统造车工厂里火花四溅的场面，也没有满地油污和难闻的气味，上百台AGV小车有条不紊的运行在各条路线上输送物料。
据了解，极氪智慧工厂冲压车间自动化率达到了90%以上，焊装车间更是实现了100%自动化。冲压车间拥有全封闭自动化五序生产线，总吨位6900T，配合瑞士最新二代GUDEL单臂机械手，生产节拍最大可达每分钟15冲次。
焊装车间现场部署有382台柔性机器人，焊接自动化率达到100%。6kW功率的激光钎焊工艺，保证了完美的外观和密封性能，焊接头的变形小，有利于减小金属覆盖件之间的段差，是普通二保焊的1/3~1/4，有利于提高车身精度。
涂装车间由国际知名承建商德国Durr公司承建，车身采用前处理电泳RoDip翻转浸涂工艺，LASD水性阻尼胶工艺、密封胶免烘炉工艺、2K清漆等先进的工艺和材料，工艺品质可与业内一线业内豪华车漆面相媲美。
总装车间可满足规划3平台、6车型同时全柔性化生产，关键工位如底盘合拼、玻璃安装等已经实现全自动化装配。还拥有智能驾驶动态标定、智能机器视觉控制、智能拧紧曲线及角度监控感应控制、车辆配置综合显示系统、智能制造与防错系统等众多高效制造系统，想装错都很难，保障品控一流。
极氪001有一个很大的卖点就是支持定制化，从车身、内饰颜色到轮圈造型，甚至驱动电机的品牌，都能让用户自己选择。对于消费者来说只需要动动手指很简单的操作，但对于厂家来说，满足定制化生产对研发端、供应链端及制造端都提出了挑战。
极氪智慧工厂首先通过虚拟工厂的数字化运行和工业互联网持续赋能，可以及时对客户需求信息进行采集与快速响应，结合模块化生产流程，逐步实现根据客户的喜好和需求提供有针对性的服务，从而为大规模定制化生产打下基础。其次，在生产端，定制化导致极氪001车型有百万级的小配置，仅仅靠作业员的记忆及现场有限的作业指导书很难应对千变万化的车型配置的生产需求，因此极氪工厂创新配备了线上作业指导，也新增了扫码防错、视觉防错等高科技手段保证每辆车的生产可靠性。
同时，生产流程和交付过程透明化，在极氪透明化体验中心，用户可以直观了解订单展示、生产透明化展示及运单透明展示。
以焊装车间为例，极氪智慧工厂焊装车间拥有300多台柔性机器人，实现100%全自动化。通过系统实现生产质量实时监控，保障产出合格产品，并可追溯。与此同时，极氪 001在生产过程中不断优化调整保证每台车的质量。其中，焊接生产线采用涂胶视觉引导、在线测量、超声波检查等监测系统，并利用智能自适应进行焊接控制。此外，极氪还将对量产下线的极氪001进行全检、抽检、自检、互检、专检等全方位的检测，并实现360度质量追踪和反馈，为用户把好交付前的最后一道关。
在生产端，基于高度自动化及智能化的基础，极氪为最大限度保障交付，更进一步提升了工厂生产效率，缩短用户提车等待时间。
总结
通过在极氪智慧工厂的参观，我看到的是极氪001的高品质工艺和高效率生产，这也让我们对极氪001的交付更有信心。据悉，这座工厂可实现年产30万台车的产能，未来将更多的新能源产品从这里走出，让我们期待极氪带给大家更多更安全、更智能和更性能的电动产品。
