1、按燃料分：燃油和燃气（CNGLNG)；
燃气发动机功率从150马力到380马力。
2、有斯太尔WD615、D10、D12发动机，有国产化的曼发动机：MC05、MC07、MC11和MC13.
发动机功率从150马力到540马力。
中国重汽发动机的发展历程
WD615里面，W
是水冷，D
是柴油机，6
代表6缸，15代表单缸排量1.5L。
最新解释：WD代表潍柴动力，也就是潍动，6是6
代表6缸，15代表单缸排量1.5L。
主要技术参数：
WD615柴油机直列6缸，缸径126mm，行程130mm，单缸排量1.5L，发动机排量9.726L。有自然吸气、增压、增压中冷机型，基本型转速2200r/min，功率范围176kW—280kW,最低燃油消耗率达194g/kW.h,具有体积小、重量轻、功率大、油耗低、排放指标先进、噪声低、通用性强等优点,是重型汽车、各类工程机械、客车、发电设备、船舶等理想动力
WD615是WD615柴油机的简称，WD615柴油是伴随着国家为了弥补中国卡车市场缺重的情形，从奥地利斯太尔公司整体引进斯太尔重卡平台而来到中国的！引进之初，WD615发动机由潍坊柴油机厂（现潍柴控股集团有限公司）和杭州发动机厂（现中国重汽集团杭州发动机有限公司）两家公司生产。当时两家公司都是中国重汽集团（大重汽，也就是现中国重汽、陕汽、红岩等公司没有分家之前的合体）的子公司。
发展历史：
WD615发动机产品，在中国重卡用户心中的地位很高。可以说，没有斯太尔平台的引进，就没有中国重卡的今天。WD615柴油机从引进之初，潍柴和杭发两个工厂就连续不断的投入了极大的人力物力对这款发动机消化、吸收，开发和提升。
排放从欧零排放，一直到今天大家可以看到的国四排放。
配套领域从重卡发动机开发到今天的：重卡、客车、工程机械、船舶动力、发电设备、农用机械、固定动力等领域。在WD615欧二排放基础上，潍柴动力开发了WP10系列国三排放发动机。主推BOSCH共轨系统。中国重汽开发WD613国三排放EGR系列发动机
1958年，中国重汽集团杭州发动机有限公司始建。
1964年，为了满足国防和民生的需要，国家决定振兴中国的重型汽车行业，在中国重汽的6120型高速柴油机应运而生。
1984年重型汽车工业联营公司（中国重汽的前身）从奥地利斯太尔公司引进发动机和整车技术，开创了中国重型汽车发动机的斯太尔时代。通过引进世界先进技术成果以及生产设备，使工厂的生产能 力、生产规模、生产工艺、和产品的技术水平都上了一个大台阶。如今斯太尔发动机已经成为中国重卡市场保有量最大的机型。
1994年，中国重汽集团复强动力有限公司在原机械工业部立项，1994年11月11日经外经贸部（现商务部）批准，并于1995年1月14日在济南市工商行政管理局登记注册成立。
2008年5月，中国重汽集团杭州发动机有限公司从市区市区搬迁至杭州萧山国家经济技术开发区，总投资20亿元、占地700亩的新厂区形成了年产12万台以上柴油机生产能力。
2009年，中国重汽集团与德国曼公司长期战略合作项目获得中国政府相关部委批准，并且通过了其他相关审批程序正式启动。曼公司将其发动机技术以独占许可的方式授予中国重汽，中国重汽发动机MC系列开始安排生产。
2011年6月24日，由中国重汽承担的“十一五”国家高技术研究发展计划（863计划）课题《天然气专用发动机开发》，在济南顺利通过由国家科技部组织的专家组的验收。专家验收组通过审查课题技术文件、考察现场和抽检样机，对课题的实施结果给予了高度评价。专家验收组认为，课题组提供的研究资料完整、规范，课题研究技术路线准确，产业化效果突出；开发的达到国四排放标准的天然气专用发动机在动力性、经济性和环保等方面取得突破性成果，获得二项国家专利。
