车用柴油发动机按照对供油量等控制方式不同，柴油机可以分为传统燃料供给系统和电子控制燃料供给系统。传统柴油机燃料供给系统通常由油箱，柴油滤芯器，输油泵，高压油泵，喷油器等组成。早期的柴油机电子控制系统只是在传统燃料供给系统上增加了一些电控元件。现在的柴油机电子控制系统取消了高压油泵，但装有高压输油泵并运用共轨取代了各缸喷油器的高压油管电子控制系统的功能，更强大精度更高。
•汽油自燃温度高，采用火花塞强制点火，汽油发动机为点燃式发动机。故汽油机有点火系统•柴油自燃温度低，采用高压缩比压燃，柴油发动机为压燃式发动机。故柴油机没有点火系统
汽油机：
吸气行程
：
吸入汽油空
气混合气。压缩行程：
混合气被压
缩至11-18bar,
温度
400-600℃
。
作功行程：
通过火花塞
点燃混合气
。排气行程
：
排出燃烧完
的气体
柴油机
：
吸气行程
：
吸入空气
。压缩行程：
空气被压缩
至
30-60
bar,
温度700-900℃
。
作功行程：
柴油喷入高
度压缩的空
气里，产生自
燃
。排气行程
：
排出燃烧完
的气体
汽油机通过改变节气门的开度，控制混合气进入汽缸的数量，以达到不同功率的输出；而柴油机控制功率输出完全依靠喷油的多少，是真正意义上的油门，取消了节气门，发动机进气就更充足，燃烧也就更充分，这也是柴油机热效率较高的原因之一。
•汽油机内混合气体点燃后，瞬间燃烧，爆发出能量，用高转速输出高功率，因而很小的体积，轻盈的体重，就能拥有较高性能和更快的响应速度。但汽油机的压缩比往往只有柴油机的一半，做功行程时缸内温度和压力比柴油机低很多，所以热效率比较低，也就是俗称的“费油”。
•柴油机喷入燃料后，燃烧需要一定的时间，所以适合较低转速下让燃油充分燃烧以带来大扭矩，而为了对抗气缸内高压和大扭矩，柴油机的汽缸和活塞的连杆等零件都要比汽油机强壮，所以较汽油机更笨重。但也正是柴油机因为高压缩比低转速的特性，能把热量更好的转化成动能，所以柴油机有着更好的热效率，也就是更好的油耗表现。这就是通常轿车和赛车使用汽油机，而公交车、卡车等大型车辆使用柴油机的原因。
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