全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。优点是：动力均衡。缺点是：自重增加，油耗较高，维修保养比较复杂。
驱动方式，是指发动机的布置方式以及驱动轮的数量、位置的形式。分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动（WD）。
前置后驱的基本介绍：
即发动机前置、后轮驱动(简称FR)，是一种最传统的驱动形式。其优点是：前后轮各司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强。这种驱动形式的缺点是：由于必须将动力从车首引擎处通过传动轴传递到后车轮，后驱车内部地板中间有一道凸起，影响了车内空间和布置，同时也增加了车辆的重量，多了传动轴环节也增加了动力损耗。
