感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
CANopen IO设备是使用CANopen总线进行通讯的工业控制器，它的上面包含通讯接口，IO接口以及电源接口。以往的CANopen IO都是一体化设计的，拿来就能用。不过，其IO接口数量无法扩展，原设备上有几个IO接口你就只能利用几个IO接口进行外连，使用的局限性比较高。为此，模块化设计的CANopen IO控制器应运而生，它的主控部分和IO部分是分开的，你可以根据实际需要给主控连接不等数量的IO模块，IO接口的总数量大为增加，能够应对控制内容更加复杂的项目。如果您需要相关设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。
