所有的云台每一个都要接上一个解码器，每个解码器通过并接以后总的485线通过码转换器接入主机，每个解码器有相应的地址码。然后通过监控软件控制就可以了。
顺便给你附个解码器的说明书，但是各个厂家的是不一样的哦
一、主要参数：
1. RS485通迅，最远1200m ;
2. 多种控制协议，（可以根据用户要求定做协议）;
3. 体积：110×80×14mm ;
4. 可以安装到7寸以上的室内外球机上 ;
5. AC24V供电，适用于AC24V的球形云台 ;
6. 内置10W开关模块电源，可提供DC12V／500mA稳压电源给摄像机供电 ;
7. 可控制三可变镜头、全向云台和一组辅助开关。
二、协议设置：4位拔码开关
ON＝1 OFF＝0
序号 协 议 拔码开关位置 波特率 适用范围 备注
0 PELCO-D
Pelcod-2400 派尔高系列／康银主机 Hc-9600
1 HY
9600 德加拉、康银系列
2 VICON( surveyor99)
4800 PICO2000系统 唯康主机
3 Kalatel(kdt-312) DCW0601
9600 卡拉特设备
DCW系统 DCW 系统
4 DH大华/／KCL
2400／19200 大华／凯创嵌入式 KCL－19200
DH－2400
5 NEOCAM
9600 耐康姆系统
6 PIH1016 (利凌)
2400 利凌矩阵
7 B01
9600 明景／维多
8 PELCO-P
9600 派尔高主机/德加拉主机
9 HN-C
9600 华南光电系列
10 SAMSUNG
9600 三星快球
11 KODICOM –RX KRE-301RX
9600 PICASO主机
Kodicom主机 增加光圈控制功能
12 RM110／S1601
9600 诚丰系列/三乐系列
13 红苹果
9600 红苹果矩阵
14 银信V1200／
9600 银信矩阵 地址码从0开始
15 SANTACHI-450/9600
卡拉特KDT348矩阵4800
9600/ 4800 三立矩阵
卡拉特矩阵 Kdt304 -4800
注：KODICOM和PIACSO卡增加了控制光圈功能，详见底页说明。
三、波特率设置：8位拔码开关的1、2位
ON＝1 OFF＝0
序号
波特率
拔码开关位置
备注
0
1200／19200
根据协议不同，自动识别这两种波特率
1
2400
2
4800
3
9600
四、地址码设置：
8位拨码开关的3－8位是地址码设置
ON=1
OFF=0
序号 地址码 开关第3位 开关第4位 开关第5位 开关第6位 开关第7位 开关第8位
1号 0 0 0 0 0 0 0
2号 1 0 0 0 0 0 1
3号 2 0 0 0 0 1 0
4号 3 0 0 0 0 1 1
5号 4 0 0 0 1 0 0
6号 5 0 0 0 1 0 1
7号 6 0 0 0 1 1 0
8号 7 0 0 0 1 1 1
9号 8 0 0 1 0 0 0
10号 9 0 0 1 0 0 1
11号 10 0 0 1 0 1 0
12号 11 0 0 1 0 1 1
13号 12 0 0 1 1 0 0
14号 13 0 0 1 1 0 1
15号 14 0 0 1 1 1 0
16号 15 0 0 1 1 1 1
17号 16 0 1 0 0 0 0
18号 17 0 1 0 0 0 1
19号 18 0 1 0 0 1 0
20号 19 0 1 0 0 1 1
21号
20 0 1 0 1 0 0
.
..
64号 63 1 1 1 1 1 1
五、KODICOM RX和KRE－301RX协议中光圈控制方法（该协议地址编码为10进制编码）
在PICASO录像卡和KODICOM的录像卡的软件中没有光圈控制功能，在本解码器中针对这两种软件增加了控制光圈功能。
? KODICOM硬盘录像机中选KRE－301RX协议。
控制光圈时，选把雨刷开关打开，然后控制聚焦按钮，即可控制光圈，控制完成后，把雨刷开关关掉。
? 在PICASO的硬盘录像机中选KODICOM RX协议。
控制光圈时，选把电源开关打开，然后控制聚焦按钮，即可控制光圈，控制完成后，把电源开关关掉。
注：以上两种软件波特率选择9600
KODICOM／KRE－301中十进制地址码开关设置：下面分别对应8位拨码开关的34 5678；ON=1
0 00 0000 6 00 0110 12 01 0010
1 00 0001 7 00 0111 13 01 0011
2 00 0010 8 00 1000 14 01 0100
3 00 0011 9 00 1001 15 01 1001
4 00 0100 10 01 0000 16 01 0110
5 00 0101 11 01 0001 17 01 0111
球机内置解码板接线图
直流稳压电源的组成部分是：电源变压器、整流电路、滤波电路和稳压电路。
下图为其原理框图和各部分输出波形：
直流稳压电源的主要用途：
（1）电解电容器老练，钽电容赋能；
（2）直流电机检测，老化；电动车电机检测、老化；
（3）电阻器、继电器、马达、晶体管等电子元件老化，例行试验；
（4）实验室、电子设备、自动测试设备；
（5）电子检验设备、生产流水线设备、通讯设备电解、电镀与电化学设备。
直流稳压电源能为负载提供稳定直流电源的电子装置。直流稳压电源的供电电源大都是交流电源，当交流供电电源的电压或负载电阻变化时，稳压器的直流输出电压都会保持稳定。
