看你的意思是想制作数控电压源，你使用达林顿管是为了增大输出电流，是吧？
方法1、像楼上几位所说，使用单片机的PWM，但是PWM的输出不宜给达林顿管，对于达林顿管来说，PWM是高速的开关信号，这会使达林顿管本身非常热，而且精度也不方便调整。如果是我的话，我会将PWM低通滤波，得到一个稳定的直流分量（与DA的功能是一样的），然后利用这个直流分量通过运算放大器得到一个相对稳定的电压参考，你的达林顿管使用在放大器的回路中，用于扩充电流，而电压的控制纯粹依赖于PWM和低通滤波器和运算放大器。
注意：达林顿管是电流器件，主要用于提供电流。
方法2、与1相似，不过是使用DA转换芯片，而不是用PWM方式，相对来说成本高，开发起来相对简单。
第一个三极管（Q1）的基极应该是1.2~1.4V左右，是Q1和Q2两只三极管的基极导通电压之和；
由于R1作为集电极电阻其阻值相对较大，而R2作为基极电阻其阻值相对较小，因此两只三极管可能都会进入饱和状态（尤其是Q2进入饱和状态的可能性很大）；
5V电源的电流走向是经R2到Q1的基极，然后分两路，一路经R4到Q2的基极，另一路作为Q1的基极输入电流经Q1的发射结到Q2的基极，在这里再分两路，分别经R3和Q2的发射结到电源地；
24V电源的电流走向是经R1到Q1、Q2的集电极连接点，然后分两路，一路作为Q2的集电极电流经过Q2的集电结、发射结直接到达电源地，另一路作为Q1的集电极电流到达Q2的基极，其后的走向与前边所述5V电流到Q2基极后相同。
