步进电机电机运行的使用要求驱动器输出恒流，目前的实现方式是斩波恒流或者PWM调制恒流。 保护电流的实现比较随便。这个保护电路前端是正向放大器放大倍数约为2.3倍。后面的稳压管和阻容加上带非门的斯密特触发器74HC14组成保护门限和滤波电路。 后面经74HC14驱动后输出。
1、D2和R8的作用是在输出信号处于负沿时具有较高的时间相应，配合后面的R6和滤波电路可以有效的去除尖峰带来的干扰误动，基本上可以看成一个低通滤波。
2、R6的作用也是在信号负沿时提高相应能力。能够在负沿时泄放运放的输出电压，同时可以辅助泄放C2上的电压起到作用也是消除尖峰，降低系统敏感度。
3、稳压管之后电路参数不对称的用意我理解是为了是电路在不同输入频率具有相同的灵敏度。下面的通过二极管的电路是一个纯的RC滤波电路他的时间相应有数值的情况下可以单纯的计算出。上面的放电回路不单一，有参数也可以计算。也许两路不是必须的，应该可以通过调整阻容参数使用一路。也又有可能是设计者不确定那个更有效而预留的备选方案。
4、D6、D7两个二极管不是多余的这两个二极管可以防止两个输出模块电平相互钳制。D6、D7构成一个或关系。同时是前面的电路只具有下拉能力。 所以要配合上R20的上来电阻。也就说两个门限比较电路是或关系的。所以很有可能是2选1方案。
5、输出接一个74HC14还是接2个都可以，就是说接一个是和输出电平逻辑相反，接两个就相同了，非两次就定于没有非嘛，就只是驱动一下。如果接一个那除了驱动还有非逻辑的作用。
集成运算放大器的典型电路有：
1、反相比例运算电路
反向比例运算电路如图2所示。根据电路分析，这种电路的输出电压为
向左转|向右转
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图2? 反相比例运算电路?
2、反相加法器电路
如果运算放大器的反相端同时加入几个信号，接成如图3的形式，就构成了反相加法器电路，它能对同时加入的几个信号电压进行代数相加运算。
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图3? 反相加法器
如果把运算放大器看做是理想的，那么输出电压与输入电压之间的关系为
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如果几个输入电阻R1=R2=R3=……，并以R表示，那么
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为了保证运算放大器的两个输入端处于平衡对称的工作状态，克服失调电压、失调电流的影响，在电路中应尽量保证运算放大器两个输入端的外电路的电阻相等。因此，在反相输入的运算放大器电路中，同相端与地之间要串接补偿电阻凡，凡的阻值应是反相输入电阻与反馈电阻的并联值，即R4=R1//R2//R3//Rf。
3、差动运算放大电路（减法器）差动输入运算放大器电路如图4所示。根据电路分析，这种电路的输出电压为
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图4?差动放大器电路
说明了输出与输入之间具有相减关系，所以这种电路又称为减法器.
电路中，同相输入电路参数与反相输入电路应保持对称，即同相输入端的分压电路也应由R1和Rf来构成。4、微分器微分器的输出电压与输入电压的微分成正比，在线性系统中作为微分来使用，而在脉冲数字电路中用做波形变换。在图5所示的电路中，
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图5? 微分器
