这个不难。
和电流信号有关的第一个直觉就是电流采样电阻。
整个电路的电压是12V，这是电源电压值，而单片机输入的是代表着电流的电压信号，所以完全可以抛开12V来考虑。
3A的最大电流，你可以用1欧姆的采样电阻，当电流达到3A的时候，电阻对地产生3V的电压，这个电压对AD来说是很合适的，电阻阻值越大，采的电压（电流信号是电压值）越大，测量越精确。但电阻越大损耗越大，降低额外的功耗。
1欧姆的电阻串联在电路里，电流3A的时候浪费的功率是3W，不小。
你也可以用小电阻，比如0.1欧姆，电流3A的时候电阻上电压达到0.3V,把这个电压送给适当的放大，放大电路，比如放大15倍，放大后的电压是4.5V，很适合AD采样。
放大电路用运算放大器做，这个就很基础了，运算放大器建议用好一点的，OP07以上的档次。
如图，LM2596-5.0开关电压调节器是降压型电源管理单片集成电路，能够输出3A的驱动电流，同时具有很好的线性和负载调节特性。为了得到足够小的纹波，可以加大后级滤波电容的容量，也可以采用LC滤波器进一步滤除中低频纹波。
