机床故障的判断方法：
1、条件变化法
当机床故障症状不明显、不充分或无规律时，常采用这种方法。如变换机床所受的力，变换机床动作条件、环境条件等。有时还需要附加一些条件进行强制性试验，让故障的症状暴露得更充分些。如：在车床上加工零件时，工件产生振动。可改变车削三要素，观察振动情况。如用切断刀做切断试验，若振动加剧则说明主轴前轴承的径向间隙大了，应当进行调整。
2、试探反证法
设法改变某部位的工作条件或工作状态，观察故障的现象变化情况，来反证故障发生的部位。比如，普通车床的让刀现象，拖板、刀架系统的很多故障都能引起让刀。首先要选择可能性较大的原因，进行试探性的调查。如：刀架上的定位机构失效或紧固装置失灵，如果没有问题，再选择另一种易出现让刀现象的情况，直到找到原因为止。
3、试切试量法
当零件加工精度达不到机床规定精度时，可以对该机床试切出来的零件进行测量，以诊断机床的故障。如：根据零件表面振纹的方向和频率，来诊断机床的振动；用零件的形位误差来诊断机床的几何精度。而对螺纹加工机床，齿轮加工机床来说，试切削件的相邻差、累积误差和展成的齿形误差，主要决定于机床转动链的精度，齿向误差决定机床的几何精度，齿面粗糙度决定工艺系统的振动。所以测量工件的精度，可大致判断出故障的部位和原因。但采用此方法时，要考虑到刀具、夹具及工艺等因素对零件加工精度的影响。
4、监测、测量法
用工具、量具、仪器和仪表等，对机床的技术参数进行监测或测量，以诊断机床的故障。如观察压力表，来监测机床液压系统的压力，如果压力表的指针不稳定或压力达不到，则说明油路有泄漏或管道中有气体存在，需要维修或更换。
5、置换比较法
当难以确定机床发生何种故障时，可以采用置换比较法来确定。可以把有毛病的机床和正常的机床相比较，一般说来，差异之处即为该机床故障所在。当难以确定某零部件的技术状况是否正常时，可以用良好的零部件置换来试验。如果机床的工作状况没有明显变化，则说明原零部件是合格的，机床故障与该零部件无关，否则就是该零部件有问题。
6、部分停止法
这种方法适用于诊断机床转动系统故障。诊断时，可以断续停止或隔离某部分、某部件的工作，以观察故障现象，进而确诊故障所在。如C630床头箱里发出轰隆轰隆的响声，但不知是哪个轴发生故障。可以依次接通床头箱各轴，当发出的声响与故障异声相似时，即可确定是哪根轴的问题。此方法可诊断轴、齿轮、离合器等零件的故障。
发动机怠速不是一种速度，而是指发动机一种工作状况。在发动机空转时，完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。发动机怠速不稳现象有两种表现方式：一种是正常怠速运转不稳定，发动机发抖，转速不均匀，总有熄火倾向，加速时有回火现象或怠速转速不能调低，调低就熄火.另一种是快怠速不稳或没有快怠速，突出表现为停车时不能开空调，一开空调就熄火。造成发动机怠速不稳的故障原因也是多种多样，怠速控制中的问题确实给我们汽车维修人员带来了不小的困难，如何对待，如何分析，如何排除怠速控制中所发生的各种故障，是摆在汽车故障维修和诊断面前的一个课题。
1.怠速控制机理
在怠速控制系统中，首先电控单元（ECU）根据节气门位置传感器、车速传感器确定发动机是否处于怠速工况。然后ECU根据冷却水温度传感器、空调开关及空档起动开关所采集的信号进行综合运算，并将其所决定的目标转速与发动机的实际转速进行比较，确定一个最佳的怠速转速控制量，驱动怠速控制装置增加或减少空气量，实现对怠速空气量的控制。怠速控制原理框图见图1。
图1 怠速控制原理框图
1－冷却液温度信号；2－A／C开关信号；
3－空挡位置开关信号；4－转速信号；5－节气门位置信号；
6－车速信号；7－怠速控制装置
2.怠速控制方式
怠速控制的实质是对怠速工况下的进气量进行控制，虽然进气量控制的方式及所采用的控制装置随车型的不同而有所差异，但根据怠速进气量控制方式的基本特征仍可分为2种类型：
（1）节气门直动控制方式
节气门直动控制方式示意图略。它通过怠速控制装置4直接控制节气门的开度，进而控制空气通路的截面，以调节怠速时的空气流量，实现怠速控制。
（2）旁通空气道控制方式
旁通空气道控制方式示意图见图2。它通过怠速控制装置4控制怠速旁通空气道3的截面大小，进而调节怠速时的空气流量，实现怠速控制。
1－节气门；2－进气管；3－旁通空气道；4－怠速控制装置
3.发动机怠速不稳的原因分析
汽车是由电控系统来控制发动机怠速大小的，因此，引起怠速不稳的原因较多，也比较复杂，其主要原因有以下几个方面：
（1）混合气过浓或过稀
发动机在怠速工况下，出现混合气过浓或过稀是由于进气量过少或过多所致。由于ECU是通过控制进气量来控制怠速的，因此，混合气过浓或过稀会导致发动机怠速不稳。影响进气量的主要因素有：一是怠速控制阀有故障，二是喷油器滴漏或堵塞，三是节气门及进气道积垢过多，四是进气管漏气，五是排气系统堵塞。
（2）点火不完全
点火不完全是由于点火系统出现故障造成的。点火系统故障会造成混合气的燃烧异常或无法正常点火燃烧，部分气缸燃烧不完全或失火，使发动机怠速运转不平稳。影响点火不完全的主要原因有：一是火花塞故障，导致混合气无法正常点火燃烧；二是高压线故障，导致点火能量不足引起混合气异常燃烧；三是点火提前角失准，由于传感器故障，ECU不能准确地确定点火提前角的大小，造成点火过早或过迟；四是点火模块故障，使点火能量不足或者火花塞不能点火，造成部分气缸燃烧不完全或失火。
（3）传感器信号不正确
在怠速控制系统中，ECU根据传感器的信号来控制怠速的高低，如果传感器信号失准，ECU就无法对发动机进行正确的怠速调节，就会造成发动机怠速不稳。常见的传感器故障有：一是空气流量传感器无法测出真实的进气量，造成ECU对进气量控制不准确，导致发动机怠速不稳；二是氧传感器失效，不能把排气管中的氧浓度信号正确地反馈给ECU，使喷油量不能得到修正，进而在怠速时供给发动机过浓或过稀的混合气，导致发动机怠速不稳；三是水温传感器失效，不能给ECU提供正常的发动机温度信号，使喷油量不能得到修正，造成混合气过浓或过稀，导致发动机怠速不稳；四是怠速开关不闭合，虽然发动机是在怠速工况下，但是ECU却误判为发动机处于部分负荷状态，于是ECU控制喷油器的喷油量增多，造成混合气过浓，发动机转速上升。
4.发动机怠速不稳的故障诊断方法
在进行故障诊断时，应首先了解汽车出现故障的现象，然后分析故障产生的原因，根据故障的原因查找故障所在部位，最后对故障进行诊断和排除。在诊断发动机怠速不稳故障时，一般应遵循先外后内、先简后繁、代码优先的原则，按下述步骤进行：
（1）进行故障自诊断。要特别注意有无怠速开关、水温传感器、空气流量计、氧传感器、怠速控制阀的故障代码。
（2）检查点火正时及各缸火花塞、高压线、分火头是否工作不良。若有分火头烧蚀严重、高压线断路、漏电或火花塞积碳过多都会使点火电压低，能量小，从而使发动机工作不良，怠速不稳。
（3）检查水温传感器在不同温度下的电阻是否符合标准值。
（4）检查空气流量传感器是否正常。
（5）检查氧传感器工作是否正常。
（6）在怠速运转中拔下怠速控制阀线束插头，检查怠速控制阀工作是否正常，是否有积碳卡滞或堵塞。
（7）检查燃油系统和进气、排气系统是否正常。
5.发动机怠速不稳故障排除实例
5.1故障现象
一辆凌志L400轿车，冷车起动后怠速稳定，起动后大约半分钟，发动机怠速开始发抖，转速在600r／min～1000r／min之间游动。
5.2故障诊断与排除
首先，用跨接线跨接发动机舱内连接器的TE1和E1端子，从组合仪表上的CHECK灯读取故障代码为13，25和26（13为G或NE信号异常，25为空燃比过稀，26为空燃比过浓）。为避免以前的故障码没有清除，接着清除故障码，然后再起动发动机，踩下油门踏板，故障现象依旧，CHECK灯亮。再读取故障码为25，26。此时可初步断定为氧（λ）传感器出现故障，用诊断仪检查λ传感器，观察发动机运转情况，大约半分钟后，发动机开始出现抖动，转速在600r／min～1000r／min之间游动，氧传感器输出电压却仍保持在500mV不变，因此判断可能是氧传感器的温度不够造成氧传感器不能正常工作。而造成氧传感器温度不正常的原因可能是氧传感器加热线圈损坏。用万用表测量氧传感器加热线圈的电阻值为无穷大，说明氧传感器加热线圈已损坏。更换氧传感器后试车，故障排除。
5.3故障分析
氧传感器只有在温度达到300℃以上才能正常工作。为了使氧传感器尽快达到工作温度，氧传感器都带有加热器。如果氧传感器加热线圈损坏，就会造成发动机冷车时，氧传感器由开环控制转入闭环控制，氧传感器信号电压一直处于500mV左右，使ECU误认为发动机工作在稍浓的混合气状态下，于是ECU减少喷油量，使发动机转速过低，造成发动机怠速在大范围内游动。
6.结语
总之，发动机怠速不稳故障是汽车的常见故障，其原因也较多。随着汽车电控技术的不断提高，发动机怠速不稳故障的原因和故障排除也会更加复杂。但是，只要我们充分了解发动机怠速不稳的原因，利用先进的专业检测仪器和汽车维修人员长期的经验积累，此类故障的准确诊断和排除仍然是能够做到的。
