交流云台使用的是交流电机，转动速度固定，一般为水平转动速度为4°/秒～6°/秒，垂直转动速度为3°/秒～6°/秒。有的厂家也生产交流型高速云台，可以达到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云台的高速型载重量会相应降低。直流型云台大都采用的是直流步进电机，具有转速高、可变速的优点，十分适合需要快速捕捉目标的场合。其水平最高转速可达40～50°/秒，垂直可达10～24°/秒。另外直流型云台都具有变速功能，所提供的电压是直流0至36V之间的变化电压。变速的效果由控制系统和解码器的性能决定，以使云台电机根据输入的电压大小做相应速度的转动。常见的变速控制方式有两种，一种是全变速控制，就是通过检测操作员对键盘操纵杆控制的位移量决定对云台的输入电压，全变速控制是在云台变速范围内实现平缓的变速过渡。另外一种是分档递进式控制，就是在云台变速范围内设置若干挡，各档对应不同的电压（转动速度），操作前必须先选择所需转动的速度档，在对云台进行各方向的转动操作。
好点的CCD摄像机的电压范围是8-15V，coms摄像机的电压范围好点的也能做到9-14V，但早期的低端COMS除外哦，那种摄像机低于10V有可能会出现黑色横条上下动。像你这种情况建议最远的加负载切换红外灯测试下电压，如果电压达不到9V，建议还是单独供电的较好。集中供电由于所有摄像头统一取电，在切换到夜间红外开启的时候摄像头电流会增加，远近摄像头的电压起伏会成倍增加，现在在监控系统中摄像头距离相差过大的情况下都不建议采用。
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