根据以上现象分析，可以初步判定故障可能的原因是驱动器与电动机之间的信号电缆连接不良的可能性较大。
维修时拆下电动机编码器的连接器检查，发现接头松动，内部有部分线连接不良。经重新焊接后，主轴恢复正常。
例321．主轴不能进行变速的故障维修
故障现象：一台配套fanuc 6系统的立式加工中心，主轴在低速时(低于120r/min)时，s指令无效，主轴固定以120r/min转速运转。
分析与处理过程：由于主轴在低速时固定以120r/min转速运转，可能的原因是主轴驱动器有120r/min的转速模拟量输入，或是主轴驱动器控制电路存在不良。
为了判定故障原因，检查cnc内部s代码信号状态，发现它与s指令值一一对应；但测量主轴驱动器的数摸转换输出(测量端ch2)，发现即使是在s为0时，d/a转换器虽然无数字输入信号，但其输出仍然有0.5v左右的电压。
由于本机床的最高转速为2250 r/min，对照表7-28可以看出，当d/a转换器输出0.5v左右时，电动机转速应在120r/min左右，因此可以判定故障原因是d/a转换器(型号：dac80)损坏引起的。
更换同型号的集成电路后，机床恢复正常。
表7-28 指令、电压、转速对应表
二进制转速指令 s模拟输出/v 电动机转速/(r/min) 二进制转速指令 s模拟输出/v 电动机转速/(r/min)
0000 0000 0000 0 0 0000 1011 0110 0.444 100
0000 0101 1011 0.222 50 1111 1111 1111 9.9999 2250
