汽油机飞轮完成一个工作循环，要经过4个冲程，燃气对外做功1次，活塞往返2次，飞轮转动2周。
汽油机一个工作循环包括四个冲程，活塞往复2次，曲轴转动2周，对外做功1次；汽油机的飞轮转速是3600r/min，即每秒钟转60圈，完成120个冲程，做功30次；汽油机的飞轮转速是3600r/min，即每小时转216000圈，完成432000个冲程。
发动机工作：
发动机工作时，活塞在气缸中作直线往复运动，然后借助发动机内的主要运动机构——曲轴连杆机构，将这种直线往复运动，转变为曲轴的旋转运动。同时，这个曲轴连杆机构，还能将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，驱动汽车车轮转动，汽车就可以跑起来。
曲轴连杆由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组三部分组成。“曲轴”，顾名思义，就是一根弯曲的轴，这根轴上分布着一些凸起，并且这些凸起的间距是相等的；而连杆就是起连接作用的一根杆，它能将活塞头和曲轴上的那些凸起给连接起来。
就是这样一个联动机制，让发动机活塞头的直线运动带动连杆摆动，从而使得曲轴跟着转动，让直线往复运动实现了向旋转运动的华丽变身。
吸气（进气）冲程（intake stroke）、压缩冲程（compression stroke）、做功冲程（power stroke）、排气冲程（exhaust stroke），四冲程发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。
大部分的四冲程发动机，气门都是简单地随着弹簧的返回而关闭。随着发动机转速的提高，弹簧推动气门开合的时间会有所改变，而这时间的改变不利于发动机的性能发挥。这个问题的解决办法之一是连控轨道阀（Desmodromic valve）调速系统。
相关信息
四冲程发动机属于往复活塞式内燃机，根据所用燃料种类的不同，分为汽油机、柴油机和气体燃料发动机三类。以汽油或柴油为燃料的活塞式内燃机分别称作汽油机或柴油机。使用天然气、液化石油气和其他气体燃料的活塞式内燃机。
汽油和柴油都是石油制品，是汽车发动机的传统燃料。燃用代用燃料的发动机称作代用燃料发动机，如乙醇发动机、氢气发动机、甲醇发动机等。四冲程汽油机经过进气、压缩、作功、排气四个行程完成一个工作循环，在这个过程中活塞上下往复运动四个行程，相应的曲轴旋转两周。
