原理：A/D、D/A转换，将数字信号转换为模拟信号输出，或者将模拟信号转换为数字信号输入，所有IO模块的核心是AD和DA转换芯片，再加上通讯芯片和CPU通信。
作用：一般工业控制电脑IO板有几个方面，接收电脑程序指令，接收外接数据转换（如：位置、探温、开关、速度等）当IO板的集成库收到以上等数据后，转换到主芯片程序分析判断，再输出指令数据到IO板，由IO板将收到的数据转换或放大后输出到执行系统（如电机、电磁阀等）。
定义
I/O输入/输出(Input/Output)，分为IO设备和IO接口两个部分。
例如Linux系统，I/O操作可以有多种方式，比如DIO(Direct I/O)，AIO(Asynchronous I/O， 异步I/O)，Memory-Mapped I/O(内存映射I/O)等，不同的I/O方式有不同的实现方式和性能，在不同的应用中可以按情况选择不同的I/O方式。
输入输出I/O流可以看成对字节或者包装后的字节的读取就是拿出来放进去双路切换；实现联动控制系统的弱电线路与被控设备的强电线路之间的转接、隔离，以防止强电窜入系统，保障系统的安全。
如何用单片机控制一个以9.6V为电源的电路的通断？
现成电路恐怕没有，你只是做验证实验还是要实用的？
1.过零检测一般采用同步变压器（可以使用板上电源部分的变压器）然后加比较器，单片机IO口中断方式检测脉冲边缘
2.可控硅控制部分可以单片机IO口输出推动光耦，加控制极脉冲信号（无单片机电路要加脉冲变压器）
3.转速检测，方式很多，有测速电机，旋转编码器，简单点使用接近开关，旋转部分加装金属突出部，IO 检测脉冲周期得到转速
3.调速，检测到过零信号做延时处理，然后输出控制极脉冲，延时就是导通角
4.掉电检测？不知你指的是哪部分的掉电。如果是板上掉电检测，需在电源输入最前端加隔离电阻，后加大点容量的电容器，检测点放在电阻前，使用电压比较器输出给单片机IO，参考端电压用电位器得到
用单片机的IO接光藕，由光藕驱动继电器，通过继电器开关的通断来控制9.6V电源的通断。不知道你的9.6V的电路功率有多大，如果功率小的话，继电器可选线圈工作电压5V，触点容量1A的小型继电器，图中对应的器件为光藕TLP621-2，继电器G5V-1（OMRON）；如果9.5V电路功率较大，则光藕可选达林顿光藕，继电器要选功率大一点的继电器。图中单片机为89C52?，你也可选择其他任意一款单片机。
