简单说，就是个数模转换电路；
555是计数脉冲产生器，161是十六进制计数器，循环输出
0~f
16个数值，4053是二选一模拟开关；
后面的电阻阵列及运放共同构成数模转换电路，具体原理，去看书本或网上查数模转换电路部分；
显然这个阶梯波有16级，一个周期是从最低值一级级升到最高值，然后再跳到最低值而开始下一个周期；
另外，如果输出不够，还可在r3左边加个电阻接地，以提供电路增益；
你好：
第一幅图：是串口通信模块，因为它和单片机的TXD、RXD相连，并且具有RS232电平转换，是与电脑通信的模块电路。
第二幅图：TLC5632是4通道8位电压输出D/A转换器，但是从电压输出端来看应是一个驱动模块，可能是驱动直流电机的模块电路。
第三幅图：一看到线圈，就知道这是电源模块了，这是为单片机提供电源的。
希望我的回答能帮助到你。
