线路问题，检查驱动器到店电机的线路
1、首先，当第一步是快速检查驱动器的电流监测输出端时，不能读出，此时，可使用直流电压表进行检测和观察。
2、然后电机在一个方向比另一个方向运行得更快，因为电机的相位错误，此时应注意，试验/偏差开关不用于试验时，设置在试验位置，如下图所示。
3、然后执行驱动器上tach+和tach-的交换访问，以及驱动器上enca和encb的交换访问，在霍尔速度模式下，然后交换驾驶员，注意把Motor-A和Motor-B对调接。
4、最后，可以看到LED灯是绿色的，以确保电源能够提供足够的电流，然后重新启动来解决问题。
