直流无刷电机驱动器故障代码。故障代码：E-01，E-02。故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
1、故障代码：E-03，E-04。故障意义：E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
2、故障代码E-05，E-06，E-07。故障意义：电机过载。产生原因：E-06：3倍过载或机械堵转，持续。5s。E-07：2倍过载，持续：120S。解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
3、故障代码E-05，E-06，E-07。故障意义：电机过载。产生原因：E-06：3倍过载或机械堵转，持续。5s。E-07：2倍过载，持续：120S。解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
4、故障代码：E-9，E-10。故障意义：制动电阻导通时间过长。产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。
5、故障代码E-11。故障意义：瞬间电流过冲。产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。解决方法：排除机器故障，重新调整速度环，电流环参数，重新上电运行。上电仍报警E-11.则更换伺服器。
6、故障代码：E-12。故障意义：软起动电路故障。产生原因：电压过低。解决方法：维修方法同E-3，如果模块高压侧短路也会引起报警，此时PTC电阻应该严重发热，应先维修模块。
7、故障代码：E-16。故障意义：速度指令异常。产生原因：伺服器内部模拟量接受芯片故障，更换运放芯片。解决方法：更换运行芯片。
8、故障代码：E-19。故障意义。伺服电机收到信号，但伺服器无法执行。产生原因。伺服电机或者伺服电机的电机线连接不正常，或者机械故障发生堵转，发送命令脉冲过多，而伺服器无法执行脉冲。解决方法：检查接线。排除机械卡住故障，或者更换电机。
一、故障代码：E-01，E-02
故障意义：上电时参数初始化不正确。
产生原因：参数设置不正确。
解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
二、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高(交流电压超过285V，整流后直流403V)。
E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06：3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07：2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械
