润滑油是一个相对广的范围,包括发动机油(通称机油)、黄油、齿轮油，有的还把液压油、刹车油（汽车制动液）归纳在其范围内，虽然都是石油类产品，但成分不一样，性能不一样，发挥的作用也有很大差异。
发动机油(通称机油)：有汽油发动机油（汽机油）和柴油发动机油（柴机油）、和2T（2冲程摩托车）和4T（4冲程摩托车）。
机油加在发动机的机油箱里，主要对发动机起到润滑有作用
一般汽机油以S开头表示级别，如SD、SE、SF、SG；柴机油以C开头表示级别，如CD、CE、CF。一般越往后质量、性能越好，价格也较高，不同品牌有很大差异。
跟级别一起标示的一般有数字，如40CD或40SE，40表示其黏度指数，如果15W/40CD或15W/40SE则表示在低温W下黏度指数为15，该类油就是冬夏皆可使用的机油。
4T（4冲程摩托车）油性能一般和汽机油以S开头的机油差别不是很大，在资源不足的情况下可少量使用，不会有很大危害。2T（2冲程摩托车）油则一定不要用汽机油取代，2T油在润滑摩托车发动机过程中会有一部分参与燃烧，机油使用不当不利于环保，对发动机也有很大伤害。
黄油也是较常见的润滑油，一般有黄颜色的钙基油脂，也有黑颜色的锂基油脂。锂基油脂比钙基油脂更耐高温，更稳定，价格也稍高。
齿轮油一般用在汽车的前梁、后桥和变速箱，主要也是润滑作用。有三个位置通用的齿轮油，有些要求较高的变速箱则要求用专用的变速箱油。
二冲程与四冲程发动机的润滑特点及差异如下：
1、启动方面：二冲发动机一旦启动，机油即与燃料一起进入气缸参与润滑，此润滑过程与环境温度无关。因而对机油的低温流动性和冷起动性要求不高，而四冲程发动机则要求较高，因为四冲程机油在温度低时其粘度变高，温度高时粘度又变低。
2、做工方面：进入发动机的机油量与其所做的功成正比，即油量随引擎转速的提高而增加，且其机油不断更新，不存在循环使用的现象，因此对抗氧化性要求不高。而四冲程发动机的机油系循环使用，因而要求具有良好的抗氧化性。
3、工作方面：二冲程机油在发动机的工作过程中，总是用新鲜的润滑油，且几乎随燃料全部烧掉，因此易造成火花塞积炭、气环的粘结和排气口的堵塞，故要求油的沉积物生成要少；而四冲程发动机机油不直接参与燃烧，对油的沉积物生成的要求则低一些。
四冲程机油：
四冲程机油的粘度等级分类适用美国汽车工程师学会的分类，及SAE分类
SAE润滑油粘度分类的冬季用油牌号分别为：0W、5W、10W、15W、20W、25W，符号W代表冬季，W前的数字越小，其低温粘度越小，低温流动性越好，适用的最低气温越低；
SAE润滑油粘度分类的夏季用油牌号分别为：20、30、40、50，数字越大，其粘度越大，适用的最高气温越高；
SAE润滑油粘度分类的冬夏通用油牌号分别为：5W-20、5W-30、5W-40、5W-50、10W-20、10W-30、10W-40、10W-50、15W-20、15W-30、15W-40、15W-50、20W-20、20W-30、20W-40、20W-50，代表冬用部分的数字越小（适用最低气温越低），代表夏季部分的数字越大（适用的最高气温越大），适用的气温范围越大。
二冲程机油：
二冲程机油的粘度等级分类适用美国汽车工程师学会的分类，及SAE分类
二冲程汽油机油有二个粘度级别，即SAE20和SAE30,一般情况下选用SAE30，如果是分离润滑，寒区使用或超轻负荷二冲程发动机则使用SAE20
