还需要2个行程开关,1个时间继电器它有常开,常闭点.任意位置启动向A方向运行,运行到该方向终点时撞到A点行程开关,A点行程开关由常开变成常闭后启动时间继电器的同时断开A方向交流接触器,150秒后时间继电器常开点闭合启动反方向交流接触器,同时断开时间继电器,向B方向运行到达终点后撞到B点行程开关,B点行程开关由常开变成常闭后启动时间继电器的同时断开B方向交流接触器,150秒后.......这样就可以自动往返,保护什么的就不说了,电机综合保护器一个搞定,图纸就懒的画了,相信应该很清楚了吧
注意:
1:AB点行程开关的电源用同一相
2:时间继电器要有自保
3:时间继电器要和AB2个交流接触器形成联锁