可能抱闸未打开。
ER315，Trackerror速度跟随故障可能抱闸未打开、主机定位角度确、主机运行编码器未动、编码器信号不正确、相关Trackerror值设置过小，在检修运行时可能会出现。
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1、MP不亮：马达保护装置。
2、BC不亮：抱闸电流检测。
3、VLC亮：电压检测5V。
4、GRP/J不亮：群控或三相电源错缺相。
5、GRP/J亮：群控功能正常。
6、GRP/J闪烁：三相电源故障（内部J继电器）。
7、NOR/D亮：正常操作。
8、INS不亮：检修操作。
9、ES不亮：紧急停止操作。
10、DW亮：厅门关闭信号。11、DFC亮：厅门轿门全部关闭信号。12、DOC不亮：开门到位开关。
13、DOB不亮：开门按钮。
14、DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作。
15、DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门）。
16、DZ亮：轿厢在门区（仅在门区）。
17、RSL闪烁：远程串行通讯。
18、RSL-FAULT亮：远程串行通讯故障
