第一个确认注塑机的机械手功能是否打开第二个检查注塑机给机械手的开模终止的信号，有的机台直接给的是机械手信号，开模完信号是注塑机输出给机械手的。第三个如果前面两个正常检查注塑机开模终止的信号线是否接触良好，继电器是否正常哈立机械手开模终电子尺位置波动大,无开模终信号。2.机械手主(副)未回到原点,信号感应阀松动,信号未感应到。3.检查机械手气管是否存在漏气,气管是否弯折,导致不能回到原点位。4、注塑机或机械手出现故障时,注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时,机械手也会停止动作
