随信号频率不同选不同工作频率的晶体管，Vceo要和工作电压相符，注意留有余量，工作电流Ic适应负载的要求，功率满足输出的要求，都要留有余量，至少加一倍。实际就是电路需要的参数决定晶体管参数。功率放大器中的三极管工作在电压较高，大电流状态，要求饱和电压降Vces要小，以获得较高的效率；最大电流Im、最大集电极电压Ucem能满足电源电压及输出功率的要求。在功率放大器中，对工作频率没有多大要求，一般低频功率管都可以。要配足够大的散热器，以免三极管温升过高。
这个问题我要帮你分析一下：首先你给的电路不能用。这种的驱动电路n多年前就没人用了。而且只给了一个线圈的驱动，这个驱动电路不但老，而且和你选的点击类型也不匹配，你选的步进电机属于混舍式步进电机。这个驱动应该是反应式的驱动器的一个线圈。混舍式步进电机用的驱动器定子绕组中通入的交流电流，驱动电路中一定有H桥的结构。
你提到的这个电机是混合式步进电机，步距角，在四项四拍的时候是1.8度，四项八拍的时候是0.9度。虽然没有仔细查但是57系类我是用过的。好像是北京四通或者南京华丰产的。
你的解释也有问题。控制步进电机发脉冲的那个叫做控制器，驱动步进电机运行的叫做步进电机驱动器。驱动器从步距角上分为带细分或者不带细分，带细分的好像能够出来1/256的步距角的理论值。实际上只是按照控制器项电流递增或者递减的能力计算的一个理论值。就说带细分控制器不但可以控制电流的方向（按照需要控制的交流电流）而且可以控制电流的大小，还可以按照1/N的能力逐渐增大或缩小电流。这就是带细分的控制器。按照电流的控制方式，有斩波横流和PWM调制。后者现在应该主流。斩波横流mos管发热比较厉害。算了不罗嗦了，你是想自己设计驱动电路还是要选电机+驱动器。
