1、跑机中暂停
故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停， 风扇 、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：①如果是粗糙的 毛毯 地面 ，机器前进的阻力太大，把机器放 地板 环境上去试一试。②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
2、不开机
故障描述：按 开关 机键不能开机。
维修方法：①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。④当都不是以上原因时，需要更换主板。
3、不关机
故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
维修方法：①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。②请检查面壳连接排线是否松动，脱落③未检查出异常时，需要更换主板。
4、毛刷不转
故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转
维修方法：①检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕。②主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱
5、不管开机关机风扇/毛刷一直转动
故障描述：关机后风扇/毛刷还一直转动
维修方法：更换主板
6、左/右轮不转
故障描述：机器启动后，左/右轮不转动，主毛刷/风扇工作正常。
维修方法：①先检查左右轮子有没有异物卡死， 插座 是否松动。②如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。③机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板
7、遥控不灵敏
故障描述：遥控器上的按键，有时能遥控有时不能遥控。
维修方法：①检查遥控器电池的电压是不是太低。②机器不能放置在已开启的充电座和虚拟墙的前方(在距离充电座和虚拟墙前3M内不能遥控)，请拔掉充电座的电源和关掉虚拟墙后再执行遥控。③打开充电座，让机器切换到找充电座模式跑动，看机器找充电座时能不能自动转圈，能转圈说明是遥控器的问题，若不能转圈，说明是机器接收头出了问题，更换按键板。
8、遥控无作用/不找充电座
故障描述：开机后遥控器上的按键都没有作用;机器找充电座时不打圈
维修方法：① 当遥控无作用时，如果找充电座正常找到，则说明是遥控器本身出了问题，检检查电池是否有电，电池电压是否正常。没电的电池需要更换相同规格的电池。如果找充电座时机器不转圈说明是机器按键板/显示屏板的接收头不良，需要换按键板或接收头。②机器只有在手动开机后才受遥控，当手动关机后则不能受遥控
9、机器放置太久，充不进电
故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作 一会就没有电了。
维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充一分钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。
10、机器陷入困境
故障描述：机器被地面的特殊物品卡住
维修方法：①机器被地面上散乱的 电线 、线等物缠绕。②机器被下垂的 窗帘 等物或 地毯 的须边缠绕。③机器前方障碍物太多，机器在一定时间内无法走出就会报警暂停。
11、按键不灵
故障描述：按键板上的按键有时有作用，有时没有作用。
维修方法;更换按键板或者更换相同规格的按键。
12、左右后退报警
故障一描述：机器启动1秒钟左右暂停并红灯报警
维修方法：①检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象。②用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。
故障二描述：机器启动左右后退几秒钟后暂停并红灯报警
维修方法：①检查地检感应器镜片是否有东西遮住粘住。②更换一个颜色比较白的地面跑机，观察是否还有左右后退红灯报警的现象。③检查所有地检感应器有无插座松动脱落的现象，用手轻轻掰动地检感应器线材检查是否有脱落的现象，都没有的话则需要更换主板。
13、清洁效果不好吸力变小
故障描述：机器扫地时灰尘吸不干净
维修方法：检查灰尘盒，灰尘入口，灰尘盒盖是否太脏是否堵塞，边扫是否正常。电池是否没电。
14、机器在运行中突然停止工作
故障描述：机器跑机的时候突然停止/关机
维修方法：①检查机器电量是否耗尽，耗尽电量 自动关机 ，此时需要手动充电。②检查机器是否在定点模式下工作，定点模式下10分钟后机器会暂停工作。
15、机器的防跌落失效或不灵
故障描述：跑机偶尔会从台阶上掉下来或者在台阶边缘暂停并红灯报警
维修方法：①首先要确定台阶高度必须大于8CM。②请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。③检查机器是否在强太阳光下工作。机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品，以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。
