不知你的时间继电器所谓自锁是啥意思。
我只能给你绘我的图：
SB1：急停按扭，SB2：停止按扭，SB3：启动按扭，SB4：正转启动，SB5：反转启动。
工件原理：当按下启动时，电路处于准备运行工作模式；当按正转启动时，KM1导通小车向前运行，当到达行程SQ2时，停止KM1并接通SQ2使KT2开始计时，时间到达，KT2导通使KM2导通向后返回运行，当返回到SQ1时，KM2断电并接能SQ1使KT1开始计时，时间到达，KT1导通使KM1得电导通小车向前运行。如此反复，看到SB1急停或SB2停止按扭按下才停止工作。
首先找一个可以设定循环的时间继电器。
然后做一个电动机正反转点动控制电路。
再把时间继电器的延时闭合以及延时断开触点分别换到正反向点动开关上。
把时间继电器线圈线路接成连续启动，再把电动机正反转控制电路接到自锁触点出线端即可。
