针式打印机本身就是一个微型计算机系统，全机的工作都由CPU控制。它的控制程序存放在ROM中，使CPU开机就可以工作。
CPU可以接收面板的各种控制指令，也可以接收来自主机的指令，并对各种指令进行解释执行。这些连接都是通过计算机的接口完成的。一般针打有两种工作方式，文本方式（Text Mode）和位映像方式（Bit Image Print Mode）。
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点阵式打印的原理最早要追溯到1925年，德国发明家鲁道夫.赫尔Rudolf Hell博士发明了一种点阵式文本传真的解析方式Hellschreiber。1929年鲁道夫.赫尔为Hellschreiber申请了专利。此后的演进是点阵式打字机和点阵式传真机，将字母编码并发送，或收到无线电再解码同时记录文字。
点阵式打印机不再应用于通讯，始于1968年日本冲电气公司（OKI）研发的第一台串行接触式点阵（SIDM）打印机OKI Wiredot，它在政府、科研、教育等行业收获了大量订单，用来记录文字信息。
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这种情况一般是色带出现了故障：
1、色带主动轮驱动带磨损或断裂
这种故障是由于驱动带使用时间过长或字符链摩擦驱动带引起的。解决方法是，调整字符链的位置，使其不再摩擦驱动带；已断裂的，请更换。
2、色带运动传感信号中断
先检查色带运动传感信号线是否已经损坏，若断裂请更换信号线；再检查一下互锁转换板上J6插座处的色带运动传感信号线是否损坏或接触不好，请更换或插好信号线。
3、霍尔效应器损坏
色带频繁的卡带，霍尔效应器不断受到挤压，进而造成损坏断裂。这种故障只能更换色带转臂总成或用色带运动传感器替代。
4、色带被卡
色带的边缘脱丝、起毛后容易缠住色带轮，导致色带轮被卡，色带不能正常缩回色带盒。解决方法是：首先打开打印机盖，将色带转臂与锤排联锁手柄打开，在色带盒的送带端将色带轻轻拉回，然后合上色带转臂与锤排联锁手柄，打开电源，机子在自检后色带就会被装回色带盒。
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解决针式打印机故障方法：
1、首先检查电源电路板与主板连线是否正确连接(连线是否插反或斜接或虚接)，如果电源电路板与主板连线接触不良，重新插好连线。
2、如果电源电路板与主板连线正常，接着检查主板与控制面板的连线是否正常，如果不正常，将连线重新连接好。
3、 如果主板与控制面板的连线正常，接着检查电源开关是否正常，如果电源开关损坏，更换电源开关。
4、如果电源开关正常，接着断开电源电路板与主板的连接，然后接入220V，用万用表检测电源电路板的直流输出电压是否正常(一般打印机是5V和42V)。
5、 如果电源电路板输出电压不正常，则电源电路板损坏，检查电源电路板开关是否损坏，如果损坏，更换电源电路板开关。
6、如果电源电路板开关正常，接着检测电源电路板中的初级电路的保险管F1是否熔断。如果保险管F1熔断，检查电源电路板其余电路是否存在短路问题，如果没有可以更换F1。
7、如果保险管正常，接着检查电源电路板中的开关管、二极管、整流桥电路等是否正常，如果不正常，更换损坏的元器件或电源电路板。
8、如果第4步中测量的电源输出电压正常，接着将电机连线、头缆线、传感器线从主板上拨下，只连电源电路板线及控制面板电缆线。然后接通电源，看控制面板的电源指示灯是否亮。
9、如果控制面板电源指示灯显示有电，说明主板正常，问题出在外围电气部件。
10、接着检测字车电机和走纸电机是否烧毁，如果烧毁，更换损坏的电机。
11、如果字车电机和走纸电机正常，接着检查打印头缆线是否正常(有无磨损、断线等造成短路)，如果不正常，更换打印头线缆。
12、如果打印头线缆正常，接着将打印头取下，然后加电，看打印机是否有显示。如果打印机有电，说明打印头头内部有短路(打印头线圈、针驱动管或芯片2B短路)，更换短路的部件或更换打印头。
13、 如果取下打印头后，故障依旧，接着检查传感器，并更换短路的传感器。
14、如果第8步中打印机控制面板指示灯无显示，则接着检查主板中的芯片是否有被烧坏的痕迹(如开裂、发烫等)，如果有，检查异常的芯片，如果芯片损坏，更换芯片。
15、如果没有被烧坏的芯片，接着测量主板上5V电源对地阻值，判断主板是否短路。如果主板短路，维修或更换主板。
16、如果主板没有短路，接着检查主板中的门阵列电路、CPU)Y~其他元器件是否损坏。如果损坏，更换损坏的元器件。
17、 如果主板中没有损坏的元器件，最后更换主板。
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