作用:
其输出不失真、不延迟、成比例的复现输入信号的变化，即信号的传递没有惯性。
制系统的一类典型环节，积分环节的传递函数。其中，为拉普拉斯变换中的算子变量，k为一比例常数。
微分作用反映其输人信号的变化速率.，因此，将微分环节引人控制系统中，可使系统的输出及早得到修正。
比例环节：不同的自动控制系统，其物理结构不同，但从系统的数学模型来看，一般可将自动控制系统看作由若干个典型环节(比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节以及时滞环节等)组成，研究和掌握这些典型的特性有助于对系统性能的研究。对比例环节的微分方程进行拉普拉斯变换，得: C(s)=KR(s)
积分环节：积分环节的输出量与输入量的时间积分值成比例，积分环节在消除控制系统中的静态误差方面极为有效，常使用在距离、转角等物理量的精确无静差跟踪上。
微分环节：微分环节是控制系统的一类典型环节，微分环节的输出量与输人量对时间变量的导数值成比例。最简单的微分环节可由信号经电容器隔离后的输出来表征。工程应用中，则由在宽频带放大器电路中连结电阻、电容反馈支路后组成。微分环节对于输人中的高频干扰十分敏感，常导致信号被干扰所掩没。
