首先做简单介绍，发射部分就不用多说，由专用集成电路（IC NYKO）构成信号发生器驱动超声波换能器（BT UCM-40T）发生超声波信号，其工作与否决定于按键（SA）的开关。重点说发射部分：他基本由鉴频、整形、分配、电机驱动、蜂鸣电路及系统供电等部分组成。咱们按照信号的走向一步一步的分析这个电路。
先看VT1、VT2、R1、R2、R3这5个元件，他们主要作用是对超声波换能器（BR UCM-40R）提供偏置电压及对其接受到的信号进行放大，前者VT1构成小信号放大器，主要放大振幅；后者VT2构成射极跟随器，主要放大功率，以推动后一级电路的正常工作。
以上这些仅为前置放大电路，之后由LM567所构成的电路是鉴频电路，他主要的作用是当输入信号为一个规定的频率时让输出端为低电平（就是接负极的意思），而平时为高电平（接正极）。这里的LM567为音频解码集成电路，其内部主要由锁相环、鉴频器等构成(内部具体的详细解说可在该元件的手册上看到)，在这个电路中他主要的目的是一个“频率开关”。其周围的相关元件还有C1、C2、C3、C4、R4、RP1；其中C1主要用于隔离（不让直流成分通过，只让交流成分通过），RP1、C2与LM567内部相关电路构成RC振荡器（RP1为可调是因为方便出厂调试），C3为低通滤波电容、C4为输出滤波电容，R4为偏置电阻（负责在平时输出高电平）。
下一级电路是由555（单时基集成电路）构成的单稳态电路，其主要作用是对前一级输出的波形进行整形（与此同时还担任着对输入信号的“消抖”作用，由于其发射电路的输入部分为一简单的按键，人在按按键时总会产生抖动，导致连续无规律的干扰脉冲输出，以至于在极短的时间内产生很多触发信号，使设备被误控制，所以要在这里进行脉冲整形、消抖），他的工作原理是当检测到输入低电平时，其输出端会输出一个高电平，一直输出（无论此时输入端怎样变化，其输出始终为高电平），直到超过一定时间（这个时间取决于R5、C5的大小，图纸上给的值经计算大约为6秒左右）就开始重新检测输入端，如果此时如入端为高电平，那么输出端便为低电平。剩下的关于整形电路的相关元件还有C6，他只是个退耦电容，仅起到抗干扰的作用。
下一级电路是由CD4017构成的分配电路，他主要分配脉冲的个数，其实CD4017是一个十进制计数器（上沿触发，即输入信号从低电平到高电平时计一个数），他的输出方式是当计数为0时Q0输出高电平；当计数为1时Q1输出高电平；当计数为2时Q2输出高电平……以此类推，直到输出计数4（即Q4输出高电平时）该信号经二极管VD1进入CD4017的15脚（R脚——异步清零端，高电平有效）使其内部清零，计数值又回到0。剩下的关于分配电路的相关元件还有C7、R6、VD1。其中VD1前面已经提到，这里再说明一下，他起到开关作用当CD4017的Q4脚输出低电平时，该二极管处于反向截止状态，此时通过R6把清零端拉低（同时在系统断电时R6还用于给C7放电），使其为低电平，当Q4输出高电平时，通过该二极管及R6产生压降，使清零脚上为高电平，所以产生了清零信号。由于设备刚通电时CD4017内部计数值不确定，C7在刚上电的瞬间充电，其瞬间的充电电流使其本身的压降几乎为零，即让CD4017实现上电复位的功能。
下一级电路为电机驱动电路，这一电路的特点是：当从CD4017出来的分配信号经限流电阻到三极管的基极B进行放大，最后从三极管E发射极出来的已放大信号施加到双向可控硅的控制极，使其导通控制电机的相线（火线，我写到这的时候就突然想到先前回答你问题的人——jnsychy为什么会晕了，因为这个电路没有保护隔离装置，一旦火线、零线接反的话，整个接收电路就相当危险了！！人只要触碰这一电路的任何元件都会触电！！如果你要试制的话我建议你加上隔离保护电路，否则会出人命的！）。这样电机就会转动起来了，通过改变通电相线的不同，而使电机实现调速（这里我所说的“通电相线的不同”是指给这个电机的三个火线的任意一根通电就可以得到不同的转速，例如：给第一根通电时转速为800r/min；给第二根通电时转速为1500r/min；给第三根通电时转速为2200r/min……这是因为这个电机有着特殊的结构，这方面的资料建议看一下电机学方面的书吧。）现在说明一下这个电路里的相关元件，R8、R9、R10这三个电阻是给VT3、VT4、VT5限流的，而这三个三极管是分别给VS1、VS2、VS3这三个双向可控硅提供驱动信号的，同时也担任着放大的作用。最后上面的三个发光二级管LED1、LED2、LED3应该是指示当前的电机速度的指示灯。
下一部分电路是蜂鸣电路，其核心元件是IC4（KD-56012）他是一个专用的语音集成电路，给他通电并有触发信号时，内部本振工作，并经过特殊变换经输出脚输出音频信号，在此电路中，他的触发信号由CD4017的Q1脚提供（串联在其中的R7为限流电阻），当速度为Q1这一挡时蜂鸣器工作。剩下的相关元件还有：R11和VDW1构成5.1V的稳压器，用以给IC4提供正常的工作电压；VT6、VT7构成功率放大电路，用以推动扬声器B（从这样的功率放大电路可以看出，这个IC4输出的应该是音调信号，并非语音，否则失真会很大）；最后还有C8，他是个本振的振荡电容，为IC4的内部振荡电路提供振荡条件（改变他的大小可调整输出音频频率的高低）。
最后一个部分就是系统供电部分，C11、R12构成交流衰弱器，VD2、VD3构成半波整流器，IC5、C9、C10构成9V稳压器。市电经交流衰弱（准确的说应该是降压）后加到半波整流器整流（使其输出的极性始终为一定），最后经9V稳压器输出稳定的9V直流电源给整个系统提供正常的电压，使其稳定工作。
如果还有哪里不懂可以随时问我。
