因为你的设备是24伏的，相对单片机而言，是大功率器件。工作电压较高，电流较大。而单片机是一个低工率器件，其管脚通常只有2.2~5V,几十mA的输出。所以直接用单片机来“推动”大功率器件是不可能的，只有通过驱动电路，把单片机的低压、低电流输出转换成高电压、大电流的输出。
驱动电路就可以通过继电器来完成。单片机只控制继电器的闭合，继电器再来接通大功率电器。
单片机的引脚电流一般为30~40ma
单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。
