怠速不良是发动机最常见的故障之一。怠速不良有怠速不稳定，怠速失速，凉茶等，怠速不良，列车怠速不良等。导致怠速不良的原因往往是多种原因综合而成的。在解决问题和解决问题的过程中，要根据缺陷的具体表现来分析故障原因。发动机启动正常，但冷车或列车怠速不稳定，怠速太低，容易熄火。进气系统泄漏。燃料压力太低。空气滤清器堵塞。喷油器喷雾不良，漏油或堵塞。闲置速度调整不当。闲置调速装置不能正常工作。空气流量计故障。气缸压缩压力太低。执行故障自我诊断，并检查是否有故障代码。
检查闲置调速装置是否正常工作。断开怠速控制装置导线接头。如果发动机速度不变，怠速控制装置或控制电路有缺陷，则必须修理电路或更换怠速控制装置。在空闲速度时，请仔细听各缸喷油器的工作声音。如果各缸喷油器的工作声音不均匀，则各缸喷油器不均匀时，应拆卸清洗或更换喷油器。燃料压力过低时，应检查油压调节器，电动燃油泵，汽油过滤器等。按照规定的程序调整发动机怠速。检查河北平板空气流量计是否有卡滞。不良就要更换。检查调整阀间隙。
发动机处于空闲状态时，怠速控制系统会持续监控发动机的转速，并与当前发动机状态下的目标转速进行比较。发动机怠速波动，偏离设定的目标转速时，输出控制脉冲会产生怠速控制执行器动作，并将发动机的怠速调整到设定的目标转速范围内。发动机速度传感器在怠速条件下提供发动机的发动机速度信号。用节气位置传感器提供节气闭合信号，是判断发动机是否处于怠速状态的基本信号。判断发动机处于怠速工作状态，进入怠速控制程序。空调开关，提供空调阻断信号，只有在空调未使用时，才会进入发动机速度反馈闲置速度稳定控制。
虽然处于节气门关闭的位置，但当引擎驱动一定负载以高转速工作时，输出控制信号允许怠速控制执行器动作，并将引擎的怠速提高到特定值。使用汽车空调，蓄电池损耗等时，怠速控制系统通过高速怠速运行，使发动机以高怠速运行。确保发动机怠速条件下的空调系统正常工作，并及时为蓄电池供电。如果有故障代码，请按显示的故障代码查找故障原因和故障部分。检查进气系统的各管接头，各真空软管，废气再循环系统和燃料蒸发回收系统是否漏气。发动机怠速稳定控制实际上是转速反馈控制。微机存储器中存储着发动机，在不同状态下最稳定的怠速参数。
