内部SDM（气囊）失败。一般出现这个故障代码的话，应该是你的车辆出现过事故，从而导致你的安全气囊电脑内部出现了故障，所以这种情况的话，还是需要考虑更换安全气囊电脑或者去修复一下安全气囊电脑才行。
奥迪q7倒车雷达故障码b107c14，发生这样的情况需要将奥迪q7倒车雷达系统进行初始化复位，即可消除此问题，奥迪q7倒车雷达系统进行初始化复位具体的操作步骤如下：
一、打开奥迪q7驾驶员这边的车门。
二、踩下奥迪q7的刹车踏板，用来准备启动发动机。
三、按下奥迪q7的一键启动键。
四、奥迪q7的仪表灯全部亮起，证明发动机启动。
五、按住奥迪q7中控台上面的倒车雷达电源键，按住之后先别松开，持续按住5秒钟以上，即可初始化复位完成。
