MOS管导通，仍然有电阻，有压降，
建议电源用30VDC，或者选用导通电阻小、导通压降低的MOS管。
不过，查阅资料IRF9540的导通电阻只有0.2欧姆，难道电机工作电流有20A？
再查看工作时电源电压是否还能保持在24V，查看IRF9540压降是多少。
H桥控制直流电机，电机不转为什吗？
那还不简单，先测测反转时控制信号有没有给过来。如果有，就查管子。 比如H桥 按位置分为 左上，左下，右上，右下， 比如左上和右下控制正转。你说正常。右上和左下控制反转不正常，可能的原因。
A控制正转的左下管子短路，当正转是运行正常。当反转时，造成左上，左下直通，导致电压为0。此时电源电压也会受到很大影响。容易判别。 最好在电源和H桥之间串个电阻，别到时候再烧管子。
B如果左下没断路那就左上断路，或者右下断路，这也比较容易测量，用万用表一端接地一端测 左上的输出，有电压为正常，如果没有管子断路。 测量右下把一个表笔接正电源一端接右下的输出，有电压正常没有的话损坏。
按我说的做肯定解决问题。
H桥控制直流电机，电机不转是因为H桥的输入信号强度不够，没有使H桥的三极管饱和，而是工作在了线形区。所以需要增加给H桥的输入信号的驱动强度。
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
