t-34坦克

T-34全部资料

T-34是苏联于1940年代到1950年代生产的中型坦克，被认为这是第二次世界大战期间最好的坦克，在坦克发展史上具有重要地位，这种坦克一共生产了约5万多辆，而且其设计思路对后世的坦克发展有着深远及革命性的影响。

T-34坦克由工程师科什金所设计。1940年6月出厂。1940年开始装备苏军，1941年6月22日在白俄罗斯格罗德诺首次参战。主要改良型号T-34/76、T-34/85；衍生车种OT-34等。

T-34全重32吨，乘员5人，主武器为1门76.2毫米F-34主炮，副武器为2挺7.62 DP/DT机枪，车宽2.92米、车高2.39米，扭杆悬挂装置，Б-2-34行水冷柴油发动机、功率373千瓦、最大行驶速度每小时55公里、最大行程468公里，通过障碍高0.75米、越壕宽2.49米、爬坡30度、装甲厚18至60毫米。

[编辑本段]发展历史

T-34坦克是哈尔科夫共产国际工厂著名设计师科什金的杰作。塔西诺夫为T-34设计了车身，采用了革命性的斜面装甲，大大提高了防护能力。

T-34坦克不仅继承了БТ坦克优秀的机动性能，而且火力和防护能力有极大的飞跃。优异表现也压倒了KV-1坦克。在T-34坦克尚未完成样车之前，苏联领导层就决定同意用T-34装备苏联红军。1940年1月底，首批坦克驶离哈尔科夫的工厂生产线，被命名为T-34/76 Model1940型（T-34/76A）。2月初，2辆T-34在进行哈尔科夫-莫斯科-斯摩棱斯克-基辅-哈尔科夫的长途行驶试验中，给在莫斯科红场观摩试验的斯大林留下深刻印象。科什金因患肺炎于当年9月26日病逝，最终没有看到绝笔之作T-34的精彩表现。他的助手莫罗佐夫接替了他，T-34坦克于1940年6月完成生产图纸，随即投入大批量生产。T-34坦克具备出色的防弹外形，强大的火力和良好的机动能力，特别是拥有无与伦比的可靠性，易于大批量生产。

T-34/76A坦克于1940年完成115辆，并将一部分派往芬兰实战试验，但未能来得及参加战斗。至1941年6月22日德国入侵，苏联共完成T-34坦克1225辆，大大超过了同期Ⅳ号坦克的数量。至莫斯科会战前夕，已有1853辆T-34交付部队使用。

T-34/76于1941年6月22日在白俄罗斯格罗德诺首次参战，在此后一系列战斗中德军竟找不到可以与之抗衡的坦克，这就是“T-34危机”，导致了德军大量坦克的过时，被迫推出更新型的坦克以应付局面。作为应对措施，德国Ⅲ号改装长身管50mm火炮，Ⅳ号坦克则改装长身管的75mm火炮，同时都大大加强装甲，勉强可以对抗T-34/76。同时又开始研制Ⅴ号“黑豹”式(豹式坦克)和Ⅵ号“虎”式，其中“黑豹”坦克明显效仿T-34的设计思想。

T-34/76型坦克主要有A、B、C三种型号。包括T-34/76在内的各型苏联坦克也存在明显缺陷，主要是没有全部配备车际无线电联络设备，一般是几辆T-34中只有一辆指挥坦克拥有无线电设备，坦克之间联络还依靠旗语。同德国主战的各型坦克（Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ）基本都配备无线电相比，协同作战能力相差不少，所以当编队行进作战时难以充分发挥坦克的优异性能，特别是遭遇突发情况时应变能力差。所以由一辆性能不怎么样的Ⅲ号坦克，击毁多辆T-34的战例屡见不鲜。后期随着T-34/85坦克无线通讯设备的改善(同时增加一名无线电通讯员)，这个弱点才逐步改观。

从1943年秋天开始，针对德国已经出现豹式和虎式坦克，T-34安装85mm火炮，加强了装甲，定名T-34/85型坦克。并且针对苏联坦克协同作战能力差的弱点，增加了无线电通讯设备，并因此增加了一名机电员。 同年12月15日T-34/85被批准投入大量生产，当年生产283辆，次年即猛增至11000辆，取代T-34/76成为战争后期苏军机械化部队的主要装备。

T-34早期型坦克的性能

T-34坦克无论在装甲、火力、还是动力方面都堪称均衡。T-34的车身装甲厚度都是45毫米，和德国的3、4型坦克相当，但是正面装甲有32度的斜角，侧面也有49度。炮塔是铸造而成的六角型，正面装甲厚度60毫米，侧面也是45毫米，车身的斜角一直延伸到炮塔，因此T-34从正面看几乎是一个直角三角形。斜面装甲有两点好处，首先炮弹击中以后容易弹开(即"跳弹")，威力大减；其次根据三角原理，一枚水平射来的炮弹，击中斜面装甲以后，需要穿过的钢板厚度相当于三角型的斜边，因此T-34坦克45毫米厚32度斜角的正面装甲，防护能力相当于90毫米，而49度斜角的侧面装甲也相当于54毫米。这样的正面装甲，直接导致1941年德国坦克装备的任何火炮在500米距离上都无法穿透。

火力方面，当欧洲各国的坦克炮还停留在40-50毫米口径的水平时，T-34从一开始就装备了一门76毫米L/30.5加农炮，到1941年又换装了76毫米F-34型L/42加农炮。F-34型加农炮使用普通穿甲弹时，500米距离上可以穿透69毫米均质钢板，1,000米距离上可以穿透61毫米钢板，当时的德国坦克没有一样能够抵挡这样猛烈的火力。F-34加农炮还可以发射高爆和破片弹攻击软目标，因此具备支援步兵进攻的能力。一辆T-34坦克通常备弹77发，包括19发穿甲弹，53发高爆弹，和5发破片弹。1943年的改进型T-34/85容弹量增加到100发。

动力方面，苏联设计师莫罗佐夫特地为T-34研制了著名的12缸39升V2柴油发动机，功率500马力，使T-34的公路最高时速达到55公里。V2柴油发动机的另外一个优点是省油，T-34坦克油箱60升容量，车身两边各挂一个容量39升的后备油箱，航程可达540公里。相比之下，德国4型坦克的航程只有160公里，而虎式坦克跑100公里就得加油。不过柴油发动机的缺点就是废气排放浓烟滚滚，坦克无法隐蔽。T-34坦克和先前的BT-7型一样，使用美国专利的克里斯蒂底盘，这种底盘的负重轮轴上面装有巨型减震弹簧，可以承受剧烈的上下颠簸。T-34的履带将近50公分宽，而德国坦克的履带通常只有30公分宽。以上优点使T-34具有超强的越野机动能力，这是苏军装甲部队大纵深攻击战术的硬件基础。在冰天雪地的东线战场，T-34坦克可以在雪深一米的冰原上自由驰骋，被德军称为“雪地之王”。

T-34/85

1942年，在虎式坦克出现后，苏军发现现役的坦克中没有一种可以在正常作战距离上正面对虎式坦克构成威胁，因此作为主力坦克的T-34的改装计划立即提上日程。新的型号采用了由M1939式85mm高射炮改装来的D-5T 85mm L/53坦克炮（被称为T-34/85 M1943），后来进一步改进为ZIS-S-53型主炮（T-34/85 M1944，同样是M1939高炮的衍生型号），大大加强了火力，从而得以对虎式坦克构成一定威胁（但仍然处于劣势）。T-34/85对装甲也有一定的改进。 T-34/85的另一项重要改进是采用了重新设计的新型炮塔（来自流产的IS-1重型坦克），大大加大了炮塔空间，并根据战斗中得到的经验增加了装填手从而将车长从指挥-装填的双重任务中解放出来，极大地提高了作战效率。由于加大的炮塔，德军常把T-34/85称为「大脑袋T-34」。 T-34/85于1943年下半年投产，是T-34系列中产量最大者，战后仍然在多个国家和地区服役。

各型T-34在战时生产超过50000辆，是苏德战争期间产量最大的坦克类型。远远超过所有德国坦克的总和，成为苏联卫国战争胜利的保证。

第二次世界大战战后，苏军中T-34坦克直到50年代才被T-55取代。此外T-34也装备很多国家的军队，曾经在朝鲜、越南、中东等战场参战，甚至在波黑内战之中，仍出现了T-34的身影。

[编辑本段]主要型号及性能数据

T-34/76A 1940：T-34/76A型，是各型T-34坦克的原型，苏德战争初期制造了有名的“T-34危机”。

基本数据

长度/宽度 5.92m/3.00m； 高度 2.45m

重量 26.3吨

乘员数 4人

发动机 V-2-34型 500马力

最高行进速度 公路54km/h，越野40km/h

最大行程 公路302km（451km），越野209km(386km)

耗油量（升/百公里） 公路130，越野170

燃料载量 409升+150升附加油箱

爬坡性能 35°

涉水深度 1.11m

越障高度 0.73m

越壕宽度 3m

主要武器：L11(Model 39) 76.2mm坦克炮，30.5倍口径，备弹77发，仰角-4°～ +29°

辅助武器：2 X 7.62mm DT机枪，备弹2898-4725发

T-34/76B 1941/1942：T-34/76B型出现于苏德战争爆发后，主要根据战场经验，对A型加长炮管以增强穿甲能力，增加了炮塔装甲厚度，主要于1941年—1942年间生产。

长度（含炮管）/宽度 6.68m/3.00m；高度 2.45m

重量 26.5吨

乘员数 4人

发动机 V-2-34M型 500马力

最高行进速度 公路54km/h，越野40km/h

最大行程 公路300-400km，越野230-260km

耗油量（升/百公里） 公路270

燃料载量 460升+134升附加油箱

爬坡性能 35°

涉水深度 1.4m

越障高度 0.73m

越壕宽度 3m

主要武器 F-34(Model 1940)76.2mm坦克炮，42倍口径身管，备弹77发，仰角-4°～ +29°

辅助武器 2 X 7.62mm DTM机枪，备弹3906发

T-34/76C 1943：T-34/76C型是T-34/76系列的后期型号，炮塔的设计有所改进，车体和炮塔都增加了防护，因此车重增加不少。T-34/76C最大的特征是炮塔前部有30°的倾角。T-34/76C是库尔斯克战役的主力，在战役中和T-34/76B、KV-1、T-70等一起对抗德国的Ⅲ号、Ⅳ号、以及最新式的虎式和黑豹式坦克。但这场战役也说明了T-34/76和KV-1的性能已经不及德国新式坦克，战场的需要导致了T-34/85和JS系列的出现。

长度（含炮管）/宽度 6.75m/3.00m；高度 2.60m

重量 30.9吨

乘员数 4人

发动机 V-2-34M型 500马力

最高行进速度 公路54km/h，越野40km/h

最大行程 公路290（434）km，越野201（370）km

耗油量（升/百公里） 公路270

燃料载量 418升+180升附加油箱

爬坡性能 35°

涉水深度 1.3m

越障高度 0.85m

越壕宽度 2.5m

主要武器：F-34(Model 1942)76.2mm坦克炮，42倍口径身管，备弹77-100发，仰角-3°～ +30°

T-34/85 M1944：改进为ZIS-S-53型主炮（M1939式85mm高射炮的衍生型号），大大加强了火力，装甲也有一定的改进。 重新设计新型炮塔加大了炮塔空间，增加了装填手T-34/85于1943年下半年投产，是T-34系列中产量最大者。

主要性能数据

型号 T-34/85

乘员 5人

战斗全重 32000kg

单位功率 11.5kW/t

单位压力 81.4kPa

车长

炮向前 8.100m

炮向后 7.520m

车体长 6.100m

车宽 3.000m

车高(至指挥塔顶) 2.743m

火线高 2.050m

车底距地高 0.400m

履带宽 500mm

履带中心距 2.450m

履带着地长 3.850m

公路最大速度 55km/h

越野平均速度 25km/h

燃料储备 590L

公路最大行程 300km

土路最大行程 250km

涉水深(无准备) 1.320m

爬坡度 58%

侧倾坡度 47%

攀垂直墙高 0.730m

越壕宽 2.500m

最小转向半径 1.5m

发动机型号 B2-34或B2-34M

类型 4冲程12V 60°水冷柴油机

功率/转速 368kW/1800r/min

传动装置

类型 机械固定轴

前进档/倒档数 5/1

转向装置类型 离合制动

悬挂装置类型 垂直螺旋弹簧

主要武器口径/型号/类型 85mm/Зис-с-53/线膛

并列武器口径/型号/类型/数量 7.62mm/дтм/机枪/1挺

航向机枪口径/型号/类型/数量 7.62mm/дтм/机枪/1挺

弹药基数

炮弹 56发

7.62mm机枪弹 2394发

射速 3～4发/min

炮塔驱动方式 电动/手动

炮塔旋转范围 360°

侧面 均质/75mm/钢

车长超越控制 无

火炮俯仰范围 -5～＋25°

火炮稳定器

水平向 无

高低向 无

装甲结构类型/厚度/水平倾角/材料

车体

前上 均质/45mm/30°/钢

前下 均质/45mm/钢

侧部 均质/45mm/上40°、下90°/钢

后部 均质/47mm/50°/钢

顶部 均质/18～22mm/0°/钢

底部 均质/18～22mm/0°/钢

炮塔

正面 均质/90mm/钢

后部 均质/60mm/钢

顶部 均质/18～22mm/钢

发电机

型号 ГТ-4563A或ZFC-1500

电压/功率 28V/1.5kW

[编辑本段]T34衍生车型

1.T-34-T A装甲抢救车：该车去掉了T-34坦克的炮塔，仅能抢救牵引作业。

2.T-34-T B装甲抢救车：该车去掉了T-34坦克的炮塔，装有载货平台、绞盘和吊车，吊车可吊起发动机。

3.CKп-5装甲抢救车：该车去掉了T-34坦克的炮塔，装有可吊起5000kg重物的吊车，未装绞盘和驻锄。

4.СУ-85自行火炮：该车于1943年制造，是不带炮塔的T-34坦克，车体左前部的大型球形防盾上装有长度为49倍口径的85mm火炮，驾驶员在车前左边，小型指挥塔在炮塔顶部。该坦克重30t，外形尺寸为长5.918m(炮向前8.127m)，宽2.997m，高2.146m。

5.85T (СУ-85T)装甲抢救车：该车是去掉武器的СУ-85自行火炮，火炮安装孔被堵住，作装甲抢救车使用。

6.СУ-100自行火炮： 该车与СУ-85自行火炮相似，1944年制造。但该车前部中间位置装有长度为53倍口径的100mm火炮，外形尺寸为长5.918m(炮向前9.957m)，宽2.997m，高2.146m。

7.СУ-10T装甲抢救车：该车是去掉武器的СУ-100自行火炮，前装甲上的火炮安装孔被堵住，作装甲抢救车使用。

8.СУ-34架桥坦克： 该车于1942年制造，在带炮塔的T-34坦克上装有简单架桥设备。

9.MT-34装甲架桥车：该车去掉了T-34坦克的炮塔，车体上装有架桥用滚轮。

10.MTY-34装甲架桥车：该车系不带炮塔的T-34坦克底盘车，车上装有剪式桥。架桥与收桥由液压系统操作。外形尺寸为长10.010m，宽3.200m，高3.708m。

11.T-34 CTY推土扫雷坦克：该车为工程作业及扫雷作业发展，由T-34坦克改制而成，车前装有滚筒扫雷器。该车后来被T-54推土扫雷坦克所代替。

12.OT-34喷火坦克：该坦克基本上是带КУ型炮塔的标准T-34坦克，车首的航向机枪被喷火器所代替，燃料箱位于车体后部。该坦克后来被T-55喷火坦克所代替。

13.叙利亚122mm自行火炮：该自行火炮是叙利亚陆军为机械化部队发展的，系在T-34坦克底盘上安装122mmд-30式牵引火炮制成，1973年中东战争中使用过。

14.埃及100mm自行火炮：该自行火炮是埃及发展的，系在T-34坦克底盘上安装100mm(БС-3式)野战火炮制成，炮塔修改过。

15.民主德国T-34-T B型装甲抢救车：该车与苏联T-34-T B型装甲抢救车相似，车体前面装有止推杆，驾驶员后装有绞盘缆绳盘。

16.捷克斯洛伐克T-34装甲抢救车：该车车前装有驻车上装有绞盘和吊车。

17.波兰WPT-34装甲抢救车：该车车前装有大型上部结构体、绞盘和载货平台，车后装有大型驻锄，车上装有潜渡设备。

[编辑本段]T-34坦克车族

T-32坦克 --T-34-T Ⅰ装甲抢救车

--T-34-T Ⅱ装甲抢救车

T-34坦克----------------------CKп装甲抢救车

--СУ-85自行火炮 85T(CY-85T)装甲抢救车

T-34/76Ⅰ坦克 --CY-100自行火炮 CY-100T装甲抢救车

--CT-34架桥坦克

T-34/76Ⅱ坦克 --MT-34装甲架桥车

--MTY-34装甲架桥车

T-34/76Ⅲ坦克 --T-34CTY推土扫雷坦克

--OT-34喷火坦克

T-43坦克 --叙利亚122mm自行火炮

--埃及100mm自行高炮

T-34/76Ⅳ坦克 --民主德国T-34-T B型装甲抢救车

--捷克斯洛伐克T-34装甲抢救车

T-34/76V坦克 --波兰WPT-34装甲抢救车

T-34/76Ⅵ坦克

T-34/85-Ⅰ坦克

T-34/85-Ⅱ坦克

中国改进的T-34/85坦克

架桥型肯定能下水

美国的M4中型坦克是二战中后期的著名坦克，也是二战中生产数量最多的坦克之一，总生产量达到了49234辆，在二战后期的坦克战中，M4坦克发挥了重大的作用，因而在世界战车发展史上，占有重要的地位。

1940年8月19日，美国开始了新型坦克的研制工作。根据M3“格兰特”的不足，军方要求将75mm火炮装在旋转炮塔上，研制代号是T6中型坦克，1941年9月，T6坦克定型并被命名为M4“谢尔曼”中型坦克。M4是在M3坦克的基础上研制成功的，因而M4和M3，既有区别，又有联系。它们的底盘总体布置和行动部分都很相似。最大的区别在炮塔上，M4坦克的炮塔为整体铸造炮塔，圆弧过渡，尺寸上比M3的炮塔要大得多。

M4坦克的主要武器是一门M3式75mm火炮，可以发射穿甲弹，榴弹和烟幕弹。在M4系列的各种改进型车上，共装有4种不同型号的发动机，变速箱为机械式，行动部分采用平衡式悬挂装置，每侧6个负重轮分为3组，主动轮在前，诱导轮在后。

M4坦克的型号十分繁杂，仅美国官方公布的M4系列改进型车，变型车，和实验型车就有50多种。主要有M4，M4A1，M4A2，M4A3，M4A4，M4A6这6种型号的改进型车，主炮有75mm，76mm，90mm,105mm。

M4的火力虽略显不足，但它的坚固，可靠和耐久性却享誉军界。在整个大战期间，M4成为美军坦克力量的骨干。由于美军不像德军和苏军那样装备了重型坦克，M4有时也得权充重型坦克使用，尽管它并不能完全胜任这个角色。

从42年开始，M4一批接一批地投入使用，以求尽快替换身有残疾的M3。它第一个大显威风的地方是北非战场。当英军撤至阿拉曼，已置身退无可退的境地时，大约四百辆谢尔曼被火速补充至英第八军。在“十字军”和“瓦伦丁”型坦克的配合下，经过五小时的炮火准备，谢尔曼率先向油料、备件严重不足，已成强弩之末的德军发动冲击。经过十二天激战，英军大败德军非洲军团。是役，曾在沙漠中令对手望风披靡的德军Pz-III、Ⅳ型坦克被击毁二百余辆。沙漠之狐隆美尔从此一厥不振。而在突尼斯登陆行动中，美国陆军的M4坦克也紧随登场，为将德意法西斯赶出北非作出了巨大贡献。

谢尔曼的长处在于可靠性高，易于维护和用途广泛。有的在炮塔上加装60管4.5英寸火箭发射器（M4管风琴）；有的加装喷火器成为喷火坦克。还有的将其主炮改为105毫米榴弹炮，加强软杀伤能力。大战后期则以生产装备76毫米长身管高初速主炮的M4A3为主。而其主要缺点是火力、装甲防御力与德、苏著名中型坦克相比，有相当的差距。它的汽油发动机周围装甲防护尤其不足，和德军对手对垒时极易中弹起火。因此美军给它起了个外号——“Ronson”，一种名牌打火机（其广告词：一打就着，每打必着）。

M4谢尔曼并不是二战中性能最佳的中型坦克，但其巨大的装备数量加上蒙哥马利、巴顿等名将精明的运用，使它在盟军的武器装备序列中占有重要地位。巴顿将军指挥下的美军装甲师主要装备就是M4坦克，它们在诺曼底登陆以后的历次战斗中发挥了重大的作用，1945年春，美军有16个装备有M4中型坦克的装甲师参加了对柏林的总攻。

性能诸元

M4A3(76)W HVSS主要性能数据列表

战斗全重 33650kg

车 长 7.54m

车 宽 3.0m

车 高 2.97m

引 擎 Ford GAA

最大速度 公路/越野：42/n.a. km/h

最大行程 公路/越野：161/n.a. km

乘 员 5人

火力装备 76mm Gun M1A1,M1A1C or M1A2 ; 2x.30 caliber MG M1919A4

弹 药 76mm:71发 ; 7.62mm:6250发

装 甲 13-178mm

爬 坡 度 31度

过直墙高 0.61m

越 壕 宽 2.3m

涉 水 深 0.91m

平心而论，M4谢尔曼坦克非但不是一款拙劣设计，还具备许多优点和当时最先进的技术。首先，M4谢尔曼是二战性能最可靠的坦克，其动力系统的坚固耐用连苏联坦克都逊色几分，德国坦克更是望尘莫及。德国虎豹坦克每隔1,000公里里程就需要大修一次，坦克必须运回工厂大修。谢尔曼坦克只需要最基本的野战维护就足够了。性能可靠，故障极少，使美军坦克的出勤率大大高过德军坦克。

谢尔曼坦克的生产设计大概也是二战最优秀的。美国研制生产坦克的厂家是通用、福特、克莱斯勒等汽车厂，采用的是亨利-福特倡导的生产线原理，因此能够大批量生产，并且大幅度降低成本。美国二战期间总共生产了各种装甲战车287,000辆，其中包括将近5万辆M4谢尔曼坦克。最有趣的是，谢尔曼坦克的尺寸是参照美国“自由轮”的船舱设计，非常便于远洋运输。看来美军对后勤的重要性理解得非常透彻。

谢尔曼坦克还拥有几项世界领先技术。首先炮塔转动装置是二战最快的，转动一周只需要不足10秒钟。其次谢尔曼还是二战唯一装备了火炮垂直稳定仪的坦克，能够在行进当中瞄准目标开炮。谢尔曼的500马力汽油发动机也是二战最优秀的坦克引擎之一，使谢尔曼坦克具有47公里的最高公路时速。这些优点都很有助于机动作战。

但是谢尔曼坦克还是有其十分突出的缺点：一、火力不足以对抗德军新式坦克。二、汽油为动力的发动机被命中后极易起火燃烧。三、车体高大，增加了中弹的面积。

1942年春天，谢尔曼坦克首次出现在北非战场。当时隆美尔非洲兵团装备的坦克主要为PzⅢ-F以及少量四号长身管型，于是谢尔曼坦克拥有无可置疑的战场统治权，英军在阿拉曼战役中大量使用。战役以后，隆美尔写道：“敌方的新式谢尔曼坦克，比我们所有的型号都要先进。”

随着时间的变化，M4的对手不在是昔日的“三式”、“四式”，“虎”、“豹”的出现让M4显得不堪一击。

一、火力对比：

主炮是坦克的手臂。初期型谢尔曼坦克装备一门M3型75毫米L/40加农炮，该炮能够在914米距离上击穿60mm/30°钢板，穿甲能力略强于苏联T-34早期型号的76mmF34火炮。但与德军的75mmL48和75mmL70火炮相比有很大差距。

M4后期型号换装76mm火炮，在914米距离上击穿88mm/30°钢板，火力有了很大提高，比苏联T34/85略优。不过应付虎豹仍然乏力。英国人较有预见性，将17磅炮装在谢尔曼上，改装成了萤火虫式坦克，才有了远距离击毁德军坦克的能力。

二、防护对比：

早期谢尔曼坦克正面装甲厚51mm，56°倾斜。侧面38mm垂直。炮塔正面装甲厚76.2mm。后期谢尔曼坦克正面装甲厚63.5mm，47°倾斜。侧面38mm垂直。炮塔正面装甲厚89mm。早期型号高2.74米，后期型号高2.97米。

另外和德国人的坦克一样谢尔曼坦克的也装备汽油发动机，而且也非常容易起火爆炸，这个弊病使早期型号谢尔曼坦克获得了“朗森打火机”的绰号，因为这个打火机的广告词是“一打就着，每打必着。”

美军第3装甲师登陆诺曼底时拥有232辆谢尔曼坦克，到战争结束，这个师共有648辆谢尔曼被击毁报废，另有700辆被击伤，修复以后重上战场，战损率高达580%。诺曼底战役中，美军第2装甲师在两天里就损失57辆谢尔曼坦克，伤亡363人。阿登战役前夕，美军装甲师的伤亡如此惨重，出现了没有足够的坦克兵装备坦克的局面，许多仓促上阵的坦克只有3个乘员，而不是规定的5人。

三、机动能力：

但除此之外的机动性，谢尔曼坦克还是相当不错的，从大量的德军“虎”、“豹”被从侧翼击毁可以看出，除数量巨大外，谢尔曼坦克的机动能力是相当不错的。

但谢尔曼坦克火力不足的深层次原因，是美军装甲部队的战术思想。二战前夕，欧美各国军队都在探索装甲部队的战术思想，其中只有苏德的装甲战术得到实战检验。

但是和一般人想象不同，谢尔曼并非一直弱不禁风。谢尔曼坦克的后期型也是很凶悍的。有英国改型的萤火虫（可以在1000米距离上正面对抗虎豹），据说有一辆曾经一次击毁3辆虎式。 美国的M4A3E2 JUMBO（巨兽，巨无霸）这种谢尔曼坦克装甲防护很不错，车体正面装甲102毫米（前期型谢尔曼是50毫米），炮塔152毫米，防盾178毫米，连差速器齿轮箱都有148毫米。装甲最厚处比德军虎式(最厚装甲110毫米)、美军潘兴(最厚装甲114毫米)、英军慧星(最厚装甲102毫米)、苏军JS-2(最厚装甲120毫米)都要厚。不愧为巨无霸。在战斗中很难被击毁，是德军在M26出现前最不愿看到的盟军坦克。由于美军准备装备M26坦克，JUMBO在生产了254辆后早早停产。

后来又诞生了一种谢尔曼坦克，M4A3E8。为最后一型的谢尔曼，可以说是其当时杰出之作，各项能力平衡度很好，它在火力、装甲、机动性的平衡提升，完全可以与俄国的T-34/85及德国的豹式比拟。M4A3E8使用了新式的HVSS（这是区分其与普通谢尔曼的显著特征）悬挂系统（水平悬挂系统）。因此M4A3E8又被称为M4A3(76W）（76炮） HVSS。M4A3E8的重量使原本的VVSS悬挂装置（垂直悬挂系统）不堪重负，但新型的HVSS可以让由于增加装甲和改进火炮而变重的M4A3E8在行进间减少晃动，而增宽的履带减轻了对地压强。 除了悬挂系统的差别外，M4A3E8还强化了防御力以及制造的生产性，而且E8更采用湿式弹药库，减少引发弹药库诱爆的危险。M4A3E8搭载了76.2毫米炮，为了抵挡76毫米炮的后座力，美军也换装新型的制退器。M4A3E8的主炮76毫米54.5倍径火炮使用高速穿甲弹时可以在2200公尺打穿110毫米以上的垂直装甲。M4A3E8的前方装甲采一体成型，有著很高的防御。它的装甲达到107毫米厚且有一定角度。经过以上改装后，E8总重量达30多吨，不过时速仍然达到45公里。

此后，不论在欧洲战场还是在太平洋战场，随处可见谢尔曼的身影。D－DAY最先登陆诺曼底的坦克就是数百辆谢尔曼DD水陆坦克，成为盟军迈向胜利的先锋。

机器人概述篇

实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展史

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人分类篇

诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

机器人品种篇

“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

发射Brevel无人机

在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。

除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

机器警察

所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。