368串行数据通讯错误：
可能原因： 电机编码器有问题，编码器反馈线缆有问题或线断了， 放大器电路板损坏。
466报警：伺服放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配产生466报警.伺服放大器允许的值和电机额定电流不吻合导致的报警。在伺服设定画面上重新设定电机的ID号（把电机的型号记下来，通过手册查具体的ID号，也可咨询BEIJING-FANUC公司）。具体步骤参看FANUC的伺服参数手册。
no.1828：运动中位置偏差极限值，一般设数千数万代表数mm；
运动时位置误差超过此值报警411
no.1829：停止时位置偏差极限值。一般设几十代表几十μm；
停止时位置误差超过此值报警410
您手动移动x轴，但是x轴机械没动，指令与反馈的差就是位置误差，在积累，超过了1829，但还在运动，不报警，没超过1828，这时候您停下来了，按静止判断，位置误差超过了1829，于是就报警410.
所以问题的关键是为什么指令了却没动，可能的原因是：
1.卡住或者什么原因导致负载过大（可以看负载电流判断，正常值一般是40以内）；
2.错误的伺服参数，可以重设电机代码2020，清2000初始化；
3.不合适的传动参数（cmr，位置脉冲数，柔性齿轮比）
