福田雷沃1004拖拉机所使用的发动机不是玉柴的，而是雷沃动力公司（珀金斯雷沃动力（天津）有限公司）生产的1006-6T型柴油机。
福田雷沃1004型拖拉机的一些主要参数和性能：
发动机型号：雷沃动力1006-6T发动机
发动机功率：73.5kW@2400r/min
动力输出功率：62.4kW
转速：540至1000r/min
排气污染物排放标准：国Ⅰ(GB?20891-2007)标准
档位：16F+8R档
旱田犁耕牵引力≥30kN
四轮驱动
带差速锁，独立操纵的进口双作用离合器
档位：16F+8R档
啮合套梭式换档
液压转向
前/后平花轮胎：14.9-26/18.4-38
整机结构重量5265kg
整机产地:山东潍坊
