pwm直流调速系统通常要采取过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、短路保护措施。
1、过流保护：当PWM调速系统中的电机运行时，若电机的负载过大，会导致电路中的电流超过额定电流，从而引发过流保护。此时，系统需要采取一定的措施，如限制电流或停止电机运行，以避免电机受到损坏。
2、过压保护：在PWM直流调速系统中，若输出端口的电压超过额定电压，会导致电机、电容器等元器件的损坏，同时也会危及使用者的安全。所以，系统需要设置过压保护，当电压超过一定值时，及时切断电源，以保护系统的安全。
3、过载保护：在PWM直流调速系统中，若负载过大，可能会导致电机无法正常运行，从而引发过载保护。此时，系统需要采取一定的措施，如降低工作电压或降低负载等，以保护系统的安全。
4、过热保护：PWM直流调速系统在长时间工作后，可能会因为元器件的过热而导致系统崩溃或者损坏。所以，系统需要设置过热保护，当温度超过一定值时，及时停止电机运行或者采取其他措施，以避免元器件因过热而受损。
5、短路保护：在PWM直流调速系统中，如果输出端口短路，可能会导致电机损坏或者引发火灾等危险情况。因此，系统需要设置短路保护，一旦出现短路现象，及时切断电源，以保护系统的安全。
PWM是英文“Pulse
Width
Modulation”的缩写，意思是脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，而利用PWM控制电机转速则是其中一种非常简单应用。Arduino168/328有6个PWM输出引脚分别为D3、D5、D6、D9、D10、D11，只要在程序void
loop()中用“analogWrite(pwm,val);”语句就可以让“pwm”对应的PWM引脚输出val（val从0到255）值。当val为函数变量时，我们可以用读取电位计模拟值作为val，让电机转速随电位计取值大小而变化，这就是PWM控制电机转速。
