运放的电路基础是多级放大电路，集成运放就是把原来分立式的多级放大电路集成在一小片硅材料上。
不过你大可不必这么费劲，如果你只是应用运放的话，完全可以将运算放大器看成是一个黑盒子，只关心它的输入输出特性（外特性），并将其用电路中。当然你要想深入研究，就绝对不止这些了。
建议你最好找基本书看看，基于运算放大器和模拟集成电路的电路设计 作者：(美)赛尔吉欧﹒佛朗哥|译者:刘树棠//朱茂林//荣玫/，这本书不错。
不过运放要用好，很不简单，需要长年投入和实践，别指望能速成。
这么说吧，计算Uo1和Uo2，个人认为是没有意义的。
从功能上讲，第一个运放和PNP型的三极管构成了一个受控电压源和电流源，Uo1与具体的三极管参数有关，但它并不重要，重要的是，三极管与运放一起构成了负反馈电路。
具体分析如下：
1）根据叠加原理，第一个运放的同相端电压为：Ui2×R157/（R169+R157）+ 2.9×R169/（R169+R157），假设此电压为（U+）。
2）根据“虚短”，第一个运放的反向输入端电压（U-）与同向输入端电压（U+）相同，为1）当中的计算结果。
3）根据“虚断”，流入第一个运放反向输入端的电流为0，因此，流过R168的电流等于流过R137的电流，由此可以得到三极管上端的电压为：[(U-)-Ui1]/R168×R137 + (U-)。设此电压为U3.
可见，三极管上端的电压是受控的，这是一个受控电压源。此电压又作为了第二个运放的输入。
注意到，R137、R141阻值都比R139大得多，而三极管导通时的通态电阻也较小，因此，可以近似认为流过三极管的电流就等于流过R139的电流 ，也就是说，Uo2其实不是电压输出，而是个电流源，计算Uo2没有意义。其电流输出为: （2.9-U3）/R139。
第二级运放就很简单了，自己计算吧。
