故障形式和影响分析如下
故障是系统的任何异常现象。从发生的部位',故障有三种形式，即被控过程的故障、仪表的故障和执行机构的故障。故障的影响分析包括故障的检测、诊断和预测。以软件为核心的故障影响分析大致有三种类型，即基于信号处理的方法，基于数学模型的方法，基于状态估计的方法。故障诊断faultdiagnosis月设备或系统进行杏找故障的过程二完成查找故障的程序称为诊断程序、故障诊断系统是对其他设备或系统执行故障诊断的系统。关于动态系统的故障诊断研究十分活跃，主要方法有:量测信号法、状态变量估一计法、过程参数估计法以及荃十专家系统的方法等。
