首先两款车就是不同定位，一辆偏向商务，一辆偏向运动。
辆车悬挂和地盘结构也不同，ES是前驱车GS是后驱的。前者横置发动机后者是纵置发动机！ES300前麦弗逊后两连杆,GS300前双叉臂后五连杆..感觉来说GS是结合ES的优点，比ES更加运动，又不缺少豪华感和舒适度。
以下是GS比ES多出来的优点，如有不足海清别人补充。 ?提速快，油门响应迅速，和ES300是完全不同的感觉。开了POWER键，飞一样的感觉。
增加了自动落锁功能，ES300是没有的。
增加了雪地模式
内外后视镜都带自动防眩光，ES300只有内后视镜带，后面的两个没有。
尾门自动吸合式的，ES300没有。
谈到豪华汽车品牌，印象很普遍的就是奔驰、宝马、奥迪，当然现在雷克萨斯和凯迪拉克也属于豪华品牌的范畴，但是它们只能算上二线豪华品牌，在知名度和地位上面，BBA还是高于雷克萨斯和凯迪拉克，这个是不用质疑，所以有人问在宝马530和雷克萨斯ES300h对比，选哪个好？对于这个问题，我的回答肯定是宝马530，不过这个原因是建立在有足够的购车预算上面。
首先宝马5系和雷克萨斯ES都定位在C级轿车，这两款车的价格都是比较昂贵，一般都是收入不错的人购买，但是要论谁更具豪华感，显然宝马530比雷克萨斯ES要高，这个可以从品牌、价格、硬件配置等多个维度来对比。我们以宝马530领先型豪华套餐版和雷克萨斯ES300h卓越版为例，它们都是这个配置的起步车型，宝马530厂商指导价在46.69万，综合优惠在1.5万左右，雷克萨斯ES300h的厂商指导价在37.4万，所以单纯在价格上面，宝马530就更贵一些，所以买下来开出去也更有面子。
在车身尺寸上面，宝马530长度达到5.1米以上，而雷克萨斯ES300h长度只超过你4.97米，在空间和视觉感知上面，宝马530是更加高档大气。从动力来看，宝马530搭载的是2.0T涡轮增压发动机，最大马力达到252匹，动力输出还是非常强劲，雷克萨斯ES300h是搭载2.5L自然吸气发动机，最大马力178匹，当然这款车是油电混合车型，动力输出稍微差些，但是油耗更低，宝马530工信部油耗是6.7L，雷克萨斯ES300h工信部油耗是4.2L。这样来看，追求动力选宝马530，追求低油耗就选雷克萨斯ES300h，不过一般能买得起这么贵车的人，他也不会在乎这个油耗差异了。
在传动上面，宝马530也是比雷克萨斯ES300h更具优势，因为宝马530采用的是受大家欢迎的8挡手自一体变速箱，而雷克萨斯ES300h采用的是E-CVT变速箱，两者差距也是有些大。总结：宝马530和雷克萨斯ES300h都是档次高不错的车型，驾驶出去也都有面子，但要说的是宝马品牌影响力是比雷克萨斯高，这样在同级车型里，宝马自然更有吸引力，所以我推荐宝马530，当然如果购车预算比较吃紧，其实雷克萨斯ES300h也是不错的选择。
